[发明专利]一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统

说明书

本发明公开一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统，本系统包括图像采集装置群、主控器；其中，图像采集装置群包括若干个图像采集装置，每个图像采集装置包括摄像机、电子车牌读写器、测距传感器；所述图像采集装置均布置在车位分界位置偏左或者偏右的位置，使摄像机获得较佳拍摄视角，以及使电子车牌读写器、测距传感器获得较近的检测距离，以致本系统可以采用一个图像采集装置中的摄像机和一个图像采集装置中的电子车牌读写器、测距传感器关联起来对一个车位进行管理，进而提高车辆进出车位的识别准确率和停车管理的效率。

技术领域

本发明涉及路侧停车领域，尤其涉及一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统。

背景技术

在城市智能交通系统中，停车场的管理占有相当重要的比例。随着城市机动车辆占有率的不断增加，停车场已经不仅限于原有模式，路侧停车场已经承担了越来越重要的角色，路侧停车场的智能化管理的要求也随之越来越准确、快捷。目前路侧停车管理的主要技术实现是基于纯地磁智能管理系统或者是基于纯视频监控的智能管理系统两种方式。

其中，基于纯地磁的智能管理系统的优点是所有的停车位均可以被管理，缺点是地磁的安装和维护带来的高成本，地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁；而且地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。

其次，基于纯视频监控的智能管理系统，其摄像机、控制器大多都是放置于高杆处，需要增加杆体成本，并且增加施工时间及施工成本，最主要是立杆设计位置选择，有时需要修改现场设施，另外，摄像头在杆体上，多受道路两侧树枝多大影响，导致拍摄准确度大幅度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统，以实现提高车辆进出的识别准确率和路侧停车管理效率。

为实现上述目的，本发明提供一种基于摄像机和电子车牌读写器的路侧停车管理系统，用于管理路侧围栏旁的停车车位，该系统包括：

图像采集装置群，包括至少两个图像采集装置；所述图像采集装置安装在分界位置偏左或者偏右的位置；所述分界位置为路侧停车区域一侧与相邻车位分界线对应的位置；

所述图像采集装置包含摄像机和电子车牌读写器；所述电子车牌读写器用于读取车位上的车辆信息；所述摄像机用于拍摄所述相邻车位的状态图像；所述车辆信息包含车牌号；所述车位状态图像为车位上有车辆或者车位上无车辆的图像；

主控器，用于对摄像机拍摄的车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定车位的第一状态，以及对所述第一状态进行分析，确定所述第一状态的变化类型；以及对电子车牌读写器读取的车辆信息进行分析，确定车位的第二状态，以及对所述第二状态进行分析，确定所述第二状态的变化类型；以及将车位的第一状态变化类和第二状态变化类型进行比对，确定车位的最终状态，以及根据车位的最终状态，确定车位上的停车事件信息；车位的状态包括有车、无车；车位的第一状态为基于图像识别而确定的车位状态；车位的第二状态为基于电子车牌读写器检测而确定的车位状态；所述停车事件信息包含车辆的入位时间、出位时间。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集装置的安装位置不超出最大偏移位置；所述最大偏移位置为相对于所述分界位置偏右或者偏左最大限度的位置，所述最大限度以摄像机的拍摄视角不被遮挡为限。

在一种可能的实施方式中，如果路侧停车区域规定停车车头朝左，则所述图像采集装置的安装位置相对于所述分界位置偏右；如果路侧停车区域规定停车车头朝右，则所述图像采集装置的安装位置相对于所述分界位置偏左。

在一种可能的实施方式中，摄像机、电子车牌读写器分别距离地面的高度不低于0.5m。