[发明专利]一种自卸式吊放装置

说明书

本发明涉及一种自卸式吊放装置，应用于水下管段安装时的吊装、对位与自动卸放。包括夹杆Ⅰ、吊架销、夹杆Ⅱ组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台、固定在吊台下面的油缸、与油缸伸缩端连接的横梁；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ顶端分别通过锁销、连杆或吊缆对称连接在横梁两端；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。使用该装置吊装时能自动将被吊管段抱紧固定，在下放到位后能依靠自身重力自动打开，起放稳定、定位准确，若将吊台固定于其他结构物上可以配合作业，适用于无人操作的作业区域，如海底管道水下维修或在高温、辐射区域的吊装作业。

技术领域

本发明涉及管具吊放装置中的一种自卸式吊放装置，应用于水下管段安装时的吊装、对位与自动卸放。

背景技术

海底油气输送管线在使用一段时间后，由于腐蚀、外力等因素的影响，可能会在一端较长管段出现缺陷或损伤，需更换有缺陷或损伤的管段，受水深限制，需在水下完成管段之间的对接。由于水下安装受各种条件的限制，目前管段的吊放、对位由浮吊进行，不仅需要较多的设施和人员配合，且耗时长、易磕碰，本发明设计了新型的升降、导向与自卸机构，能够满足管段在水下安装时的吊装、对位与自卸放使用要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种自卸式吊放装置，用于实现海底管道水下维修时的管段吊装、对位与自卸放。

该装置通过油缸伸缩升降、两个导向装置导向、两套连杆机构与吊索配合起吊与卸放，具有吊装对位可靠、自动卸放、水下施工方便可靠等特点，也可配合其他安装设施实现自动化作业，特别适用于水下恶劣环境条件下的管道维修时的吊放作业或在高温、辐射条件下自动化作业。

本发明所述的自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ、吊架销、夹杆Ⅱ组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台、固定在吊台下面的油缸、与油缸伸缩端连接的横梁；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ顶端分别通过锁销、连杆或吊缆对称连接在横梁两端；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。

上述方案还包括：

在夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ铰链锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ，锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ自由端通过锁杆销Ⅱ铰链；在横梁两端下面对应于锁杆销Ⅱ上方设有触压块，触压块与下方的锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ自由端构成触动配合。

所述吊台和横梁之间设有导向装置，两个导向装置对称布置于油缸两侧，并与油缸同步带动横梁上、下移动。

所述导向装置为直线滑动限位配合的轴、套。

所述锁杆销Ⅰ与吊架销间距大于锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距，锁杆Ⅰ上锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距与锁杆Ⅱ上锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距相等；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ上锁杆销Ⅰ、锁销的位置相对吊架销对称布置。

所述夹杆Ⅰ与夹杆Ⅱ下部对应于管段接触处对称设置有垫块。

发明的效果：本发明的自卸式吊放装置，吊装时能自动将被吊管段抱紧固定，在下放到位后能依靠自身下重力自动打开，起放稳定、定位准确，若将吊台固定于其他结构物上可以配合作业，适用于无人操作的作业区域，如海底管道水下维修或在高温、辐射区域的作业等。

附图说明

图1为一种自卸式吊放装置示意图；

图2为一种自卸式吊放装置侧视图；

图3为图1局部放大图。

图中：1、管段，2、夹杆Ⅰ，3、垫块 ，4、吊架销，5、夹杆Ⅱ，6、锁杆销Ⅰ，7、锁杆Ⅰ，8、锁杆Ⅱ，9、锁销，10、锁杆销Ⅱ，11、触压块，12、导向装置销，13、吊缆，14、导向装置，15、横梁，16、油缸销，17、油缸，18、吊台。

具体实施方式