[发明专利]一种滚齿机片齿轮自动上料机

权利要求书

1.一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有机台面板，机台面板的中部上设置有振动盘支架，振动盘支架的上面设置有振动盘，振动盘的前侧设置有机械手取料和装料机构，振动盘的左侧设置有脱料支架，振动盘后方的左侧设置有机械手支架，振动盘后方的右侧设置有人机操作面支架，脱料支架中部的下面设置有片齿轮胚料检测器，脱料支架的左端设置有脱料机构，机械手支架的上面设置有平移机械手，平移机械手的左端设置有上下料机械手，平移机械手的右端设置有平移伺服电机，上下料机械手的上面设置有上下伺服电机，上下料机械手的下端设置有滚齿机装料机构，人机操作面支架的上面设置有人机操作界面。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：所述机械手取料和装料机构设置有装料滑轨，于装料滑轨上滑动设置有装料滑座，装料滑座的上面设置有装料和取料滑台气缸，装料滑座的右端上连接安装有装料气缸，装料和取料滑台气缸的上面竖向设置有上下料气缸，上下料气缸的上面设置有取料气缸，取料气缸的上面设置有取料针。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：所述滚齿机装料机构设置有脱料气缸，脱料气缸的上面设置有安装板，安装板的上面设置有上料气缸，上料气缸的前侧设置有上料板，与脱料气缸连接设置有脱料板，脱料板贯穿上料板的下端，脱料板的中部设置有上料针。

4.根据权利要求1所述的一种滚齿机片齿轮自动上料机，其特征在于：所述脱料机构设置有前行气缸，前行气缸的左端设置有卸料气缸，卸料气缸的左侧设置有卸料手指。