[发明专利]一种水果自动上下料设备

权利要求书

1.一种水果自动上下料设备，包括固定设置于地面右侧上端的上料装置，所述上料装置左侧设置有与地面固定配合连接的原料输送机，所述原料输送机上设置有若干可左右滑动的带皮柑橘，所述原料输送机左侧所述地面上端面固定设置有与地面固定配合连接的轨道，所述轨道上端可滑动的设置有与所述凹块固定配合连接的第一滑块，所述凹块上端弧形开口内接触配合设置有去皮柑橘，所述去皮柑橘后侧所述轨道后侧设置有与地面股的配合连接的成品输送机，所述轨道左侧设置有与地面固定配合连接的去皮装置，所述去皮装置和上料装置上方设置有与墙面固定的悬梁，所述悬梁上端面左右对称设置有滑动机构，所述滑动机构上端面之间固定设置有通口块，所述通口块内前后贯穿设置有开口朝下的通腔，所述通腔左侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机与贯穿所述通腔且与所述通口块转动配合连接的第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴与伸入所述通腔内的第二滑块螺纹配合连接，所述第二滑块下端内可滑动的贯穿设置有与所述通腔左右侧内壁固定配合连接的光杆，所述光杆下方所述第二滑块下端设置有与所述第二滑块固定配合连接的转动电机，所述转动电机下端可转动的设置有与所述安装块固定配合连接的衔块，所述安装块下端内左右对称设置有第一气缸和第二气缸，所述安装块上设置有照明装置，所述第一气缸下方设置有与所述第一气缸推杆固定配合连接的第一夹块，所述第一夹块内设置有开口朝下的第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左侧内壁内固定设置有第三气缸，所述第三气缸的推杆右端固定设置有与所述第一夹紧腔前后侧内壁滑动配合连接的第一推板，所述第二气缸下方设置有与所述第二气缸推杆固定配合连接的第二夹块，所述第二夹块内设置有开口朝下的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔右侧内壁内固定设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆左端固定设置有与所述第二夹紧腔前后侧内壁滑动配合连接的第二推板，所述第一夹紧腔和第二夹紧腔之间设置有与所述第一夹紧腔和第二夹紧腔固定配合连接的连接块。

2.如权利要求1所述的一种水果自动上下料设备，其特征在于：所述滑动机构包括与所述悬梁固定配合连接的导块，所述导块内设置有开口朝上的导块内腔，所述导块内腔后端内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述导块内腔与所述导块内腔前端内壁转动配合连接，所述第二电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块左右侧对称设置有可转动的滚轮，所述滚轮与所述导块内腔下端内壁滑动配合连接，所述内螺纹块上端固定设置有与所述通口块固定配合连接的固定板。

3.如权利要求1所述的一种水果自动上下料设备，其特征在于：所述滑动机构和悬梁为一体式结构，所述滑动机构固设于所述悬梁上端面。

4.如权利要求1所述的一种水果自动上下料设备，其特征在于：，所述第一推板和第二推板内侧端面固设有缓冲垫，缓冲垫可将柑橘轻柔挤压。

5.如权利要求1所述的一种水果自动上下料设备，其特征在于：所述原料输送机与所述成品输送机垂直为90°设置于地面上。

6.如权利要求1所述的一种水果自动上下料设备，其特征在于：所述照明装置包括设置在所述安装块上端前后侧的两个灯泡，所述安装块中设置有蓄电池，所述蓄电池与两个所述灯泡之间电连接。