[发明专利]一种滚齿机轴类齿自动上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚齿机轴类齿自动上料机。

背景技术

传统对滚齿机轴类齿轮加工件进行上料一般是采用人工上料的操作方式来实施的，而人工在上料的过程中还需要对滚齿机轴类齿轮加工件先进行选定方向后再传送，此种上料方法不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其还导致滚齿机轴类齿轮加工件的上料效率低、上料精确度差和上料所需时间长，从而影响产品的生产质量和产能，且人工上料的操作方式不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种滚齿机轴类齿自动上料机，其实现了集全自动对柱齿轮胚料进行上料、传送、到位检测、传送方向检测、改变或更正传送方向、产品外表质量检测和机械手取料等一系列操作于一体，其上料效率高、上料效果好、上料精确度高，其能确保产品的上料传送方向的精确度达到百分百准确，且其整个操作全程无需人工参与，不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还实现将产品的上料工序和产品的质量检测工序结合为一体同步进行，从而大大缩短了产品的加工时间，其解决了传统采用人工对柱齿轮胚料进行上料具有上料效率低、上料精确度差、上料时间长、工人的劳动强度大和劳务成本高等问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种滚齿机轴类齿自动上料机，包括设置在滚齿机顶面上的胚料自动送料机构，胚料自动送料机构的后侧设置有胚料自动检测和翻转机构，胚料自动检测和翻转机构左侧的后方设置有顶尖尾座机构，顶尖尾座机构的下面设置有平移取料机械手，胚料自动检测和翻转机构的上面设置有上下取料机械手，分别与胚料自动送料机构、胚料自动检测和翻转机构、顶尖尾座机构、平移取料机械手和上下取料机械手连接设置有PLC控制系统。

作为优选，所述胚料自动送料机构设置有移动滑轨，移动滑轨的上面滑动设置有移动滑块，移动滑块的上面设置有送料板，送料板的上面设置有胚料送料振动盘，胚料送料振动盘的左侧设置有送料双行程气缸，胚料送料振动盘的后侧设置有胚料错位气缸，送料双行程气缸的后侧连接设置有胚料送料针，胚料自动检测和翻转机构设置在胚料送料针的后方，胚料自动检测和翻转机构的后侧设置有胚料夹取定位座，胚料错位气缸的后侧设置有翻转气缸，胚料自动检测和翻转机构的底部下设置有翻转齿轮，翻转齿轮与翻转气缸连接设置有翻转齿条。

作为优选，所述胚料自动检测和翻转机构设置有轴承，轴承的后侧设置有夹料浮动板，贯穿轴承的中心设置有转轴，转轴的上面设置有胚料旋转检测工位，胚料旋转检测工位的前侧设置有胚料入口，胚料旋转检测工位的后侧设置有胚料夹取工位。

作为优选，所述顶尖尾座机构设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有滑座，滑座的一侧连接设置有气缸，滑座上设置有机床顶尖。

作为优选，所述胚料旋转检测工位上设置有胚料光纤检测器。

作为优选，所述胚料入口设置有胚料到位光纤检测器。