[发明专利]闭环式智能制衣系统

说明书

本发明公开了一种闭环式智能制衣系统，解决了现有制衣系统布置不合理，对生产车间的长度要求高，整体结构松散，不便实现集中管理。结构包括若干子系统，子系统包括平行布置的环轨和导轨，驱动链滑动地支承在导轨上，环轨和驱动链均为闭环结构，驱动链上设有若干伸入到环轨位置处的驱动件，用于对环轨上的衣架进行驱动前行，环轨的走向上设有若干工作站，对应于一个工作站形成有一个工作位，其特征在于，这些子系统之间通过桥接机构相联接，其中一条为主子系统，该主子系统中环轨的两端彼此靠近而近似为圆形布置，主子系统中驱动链与环轨的布置方式相适应，驱动链上的驱动件用于在环轨两端处彼此错开通过，其余子系统适应主子系统的布置。

技术领域

本发明涉及一种安装在厂房内的，用于进行服装制备的智能制衣系统。

背景技术

制衣吊挂系统一般是用于把布料裁片按照设定的路径，自剪裁区输送到各个工作站，经由各工作站处的操作工对裁片进行缝制，最后成型为成衣。现有的制衣系统的结构主要包括环轨，环轨上侧设有驱动链条，环轨和驱动链均为闭环结构。驱动链条上等间隔地设置有若干推杆，推杆伸入到环轨的上侧。夹持有布料裁片的衣架一般是在上料区被输送到环轨上，衣架上的滚轮搁置在环轨上，推杆推动滚轮，使滚轮在环轨上滚动。衣架运行到目标工作站位置处时，目标工作站上的伸出机构启动而与环轨相搭接在一起，衣架变轨到该工作站位置处，完成相应工序后，衣架带着布料裁片或成衣被输送到环轨上，以便继续下道工序，或者是自成品出口流出。现有的这种制衣吊挂系统一般为直线式结构，即环轨呈“一”字分布。由于每个工作站需要占据一定的空间，加之受限于厂房尺寸，这就使得现有的这种制衣吊挂系统所对应的工序相对较少，一般只能适用于对制备工艺相对简单的服装进行生产，也不能够在一系统上同时进行多种服装的制备生产。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种智能制衣系统，该智能制衣系统布局新颖，能够有效提高室内空间利用率，能够很好地适应复杂工序服装的制备需求。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种闭环式智能制衣系统，包括若干子系统，子系统包括平行布置的环轨和导轨，驱动链滑动地支承在导轨上，环轨和驱动链均为闭环结构，驱动链上设有若干伸入到环轨位置处的驱动件，用于对环轨上的衣架进行驱动前行，环轨的走向上设有若干工作站，对应于一个工作站形成有一个工作位，其特征在于，这些子系统之间通过桥接机构相联接，其中一条为主子系统，该主子系统中环轨的两端彼此靠近而近似为圆形布置，主子系统中驱动链与环轨的布置方式相适应，驱动链上的驱动件用于在环轨两端处彼此错开通过，其余子系统适应主子系统的布置。

在实际的应用上，环轨的两端彼此留有的间隔相对较小，该间隔比推动件的伸出尺寸略大。整体上看，主子系统的布置近似呈一个封闭的圆形。

进一步地，位于主子系统内侧的子系统的布置方式与主子系统的布置方式相似；位于主子系统外侧的子系统上具有向着主子系统弯曲的弯曲部。通过在主子系统的内侧设置其余的子系统，能够充分利用厂房内的空间，提高厂房空间内的利用率，且结构紧凑性好。

进一步地，位于主子系统外侧的子系统上具有直线部，直线部位于主子系统的切向上，在直线部与主子系统之间围成混和功能区。设置有直线部，能够适应厂房内部的结构，便于形成混和功能区，能够在混和功能区内建立一个为各子系统提供配套服务的体系，为子系统的顺利工作提供稳定支撑。

进一步地，导轨内形成有缩口槽，驱动链间隙地穿接在缩口槽内，驱动链上间隔固定有若干联接体，联接体自缩口槽的槽口内伸出到导轨的外侧，推动件为固定在联接体上的L形的推杆，推杆伸入到环轨的上侧。通过设置缩口槽，可以使驱动链能够很好地适应弧形走向的设置要求，便于驱动链对衣架的驱动。

进一步地，导轨内形成有两缩口槽，两缩口槽在上、下方向上并列布置，每一缩口槽内均间隙地穿接有一根驱动链，一推杆与两根驱动链上的两联接体同时联接固定。通过设置两根驱动链，可以保证推杆本身位置的稳定性，从而能够为衣架在导轨上的稳定行进提供保证。