[发明专利]一种虚拟装配中旋摆动作测时方法

说明书

本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；步骤二、旋摆运动中心的确定；步骤三、旋摆动作的判定；步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；步骤五、异常动作判定的剔除。本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。

技术领域

本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中旋摆动作测时方法。

背景技术

MTM是今日世界上应用最为广泛的预定时间方法，由此成为跨国公司所属各个单位的一种统一的生产过程计划与效率规范。旋摆动作是MTM方法中的其中一个动作，它以肘为轴的摆动动作，如操作机器上的手轮获十字杆的动作等。而影响旋摆运动的因素包括旋摆运动直径、旋摆运动的形态和目的物的阻力，旋摆直径以cm为测量单位，而旋摆运动的形态分为连续和断续旋摆运动。当前暂未有相关人员研究MTM方法中的旋摆运动，本方法可以将现有需要人为判断的行为交给计算机判断，从而减少工程师的工作量，有效提高工作效率。

发明内容

本发明以Kinect V2采集的连续骨骼点为基础，推算虚拟装配中的旋摆中心，再根据平均距离推算连续动作是否为旋摆动作，通过与圆心的相对距离和双平面限制活动区域，构建比较向量判定连续和断续旋摆运动并给出相关参数数值，引入Geomagic Touch力反馈设备，通过设置力的大小可自动算出旋摆动作的操作时间。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种虚拟装配中旋摆动作测时方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、通过Kinect V2设备采集双手的骨骼信息，并且每0.1s存储一次；

步骤二、旋摆运动中心的确定；

步骤三、旋摆动作的判定；

步骤四、连续和断续旋摆运动的判定和计算；

步骤五、异常动作判定的剔除。

所述的步骤一的方法如下：

启动Kinect V2设备，通过Kinect V2中的深度相机获取人体25个部位骨骼点数据，其中25个部位骨骼点包括头、颈、肩中心、左拇指、右拇指、左指尖、右指尖、左手、右手、左手腕、右手腕、左肘、右肘、左肩膀、右肩膀、脊柱、髋关节中心、左臀、左膝盖、左脚踝、左脚、右臀、右膝盖、右脚踝、右脚。