[发明专利]一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法

说明书

本发明公开了一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法，包括：钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6)；通过滑移确定合适的打孔或者锚杆方向和位置，轨道变换确定作业方式，完成钻孔或锚固作业。

技术领域

本发明属于巷道掘进过程、煤矿岩巷锚杆支护装置技术领域，具体涉及到一种新型煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法。

背景技术

岩巷用液压钻车，是一种利用液压作为动力，完成机械化钻孔或锚固作业的机械设备，可减少人工操作，提高作业效率，广泛应用于地下工程、井巷、煤矿等领域。

随着如今煤炭开采深度的增大，井下岩巷危险性系数不断提高，所需锚固作业的密度也在增加，当前煤矿岩巷用锚固设备，在进行帮锚和顶部锚杆作业时，经常需要钻车前后移动以完成定点锚护，该定位过程复杂，往往位置还不够准确，因此工作效率低；

当今市场上存在的钻锚机械设备中，存在一个较大的问题便是锚杆架和钻架堆叠在一起，架构过于冗杂，对钻车支撑臂的强度要求较大，并且容易挡住操作视线。

基于现有钻车在钻锚方面的缺陷和不足，设计了一种煤矿岩巷用新型钻锚装置并介绍了其施工方法，以实现煤矿岩巷的钻炮孔和锚杆孔的高效作业。

发明内容

本发明所解决的是煤矿岩巷钻炮孔和锚杆孔作业效率太低的问题，提供了一种煤矿岩巷用钻锚装置及其施工方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种煤矿岩巷用钻锚装置，包括：钻锚装置一段(1)、钻锚装置二段(2)、转动连接装置(3)、支撑工作臂(4)、钻孔装置(5)、锚杆钻架(6)；

钻锚装置一段(1)包括：第一轨道(11)和第二轨道(12)，第一轨道(11)和第二轨道(12)平行布置于钻锚装置一段(1)上，钻杆定位孔(13)布置于钻锚装置一段(1)的一端，打孔钻杆(52)从钻杆定位孔(13)中穿过，钻锚装置一段(1)整体通过第二轨道(12)滑动的布置在支撑工作臂(4)上；支撑工作臂(4)布置于钻车主体，支撑工作臂(4)可以在钻车主体的驱动下转动和前后位移；支撑工作臂(4)的转动可以带动钻锚装置一段(1)的转动，钻锚装置一段(1)可以在第二轨道(12)上沿支撑工作臂(4)滑移；

钻锚装置二段(2)包括：第三轨道(21)、第四轨道(22)、转动连接装置(3)；转动连接装置(3)，转动连接装置(3)包括固定部和转动伸缩部，固定部固定在钻锚装置一段(1)上，第三轨道(21)、第四轨道(22)固定在转动伸缩部的上部和下部，转动伸缩部可以从固定部中伸出或者缩回，并可以绕轴转动，转动伸缩部缩回状态时，钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)连接在一起，此时第一轨道(11)和第三轨道(21)实现无缝拼接(如图(1)所示)，转动伸缩部伸出时，钻锚装置一段(1)和钻锚装置二段(2)实现分离，此时，转动伸缩部旋转(180)°，即可带动锚杆钻架(6)整体旋转180°，转动伸缩部缩回后即可实现第一轨道(11)和第四轨道(22)的无缝拼接。

所述的煤矿岩巷用钻锚装置，钻孔装置(5)包括：钻孔推进器(51)和打孔钻杆(52)，打孔钻杆(52)在钻孔推进器(51)的驱动下进行打孔作业，钻孔推进器(51)可以在第一轨道(11)和第三轨道(21)无缝拼接的情况下由第三轨道(21)滑移至第一轨道(11)，打孔钻杆(52)由钻孔推进器(51)提供钻进动力。