[发明专利]一种鞍座焊接机器人工件自动输送线

说明书

本发明公开了一种鞍座焊接机器人工件自动输送线，包括用于点定后的工件从电动葫芦上卸料的单层输送辊道、用于输送焊前、焊后工件的双层输送辊道、用于将焊后的工件放置于下层出料辊道上的可开启辊道、用于承托鞍座固定台和气缸撞击结构的骨架以及用于对整条输送线电气控制的控制系统。本发明辊道采用上下双层设计，节省了场地面积；采用自动输送和系统的控制，取消了人工推动工件，降低了劳动强度；提高了生产效率，减少了焊接操作人员两人。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体是一种鞍座焊接机器人工件自动输送线。

背景技术

专汽公司产品牵引车鞍式牵引座的壳体焊接总成，单班的产量达200台，总成的组装、点定作业，需要将点定后的工件，从一个工位输送至8个焊接工位，输送方式为通过辊道人工推动工件前进方式，输送距离最远可达到30m，而鞍座重量为125KG/件，每人每天需要推动10台的工件，物流输送劳动强度较高，且人工输送辊道效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞍座焊接机器人工件自动输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鞍座焊接机器人工件自动输送线，包括用于点定后的工件从电动葫芦上卸料的单层输送辊道、用于输送焊前、焊后工件的双层输送辊道、用于将焊后的工件放置于下层出料辊道上的可开启辊道、用于承托鞍座固定台和气缸撞击结构的骨架以及用于对整条输送线电气控制的控制系统。

作为本发明进一步的方案：所述双层输送辊道包含水平输送和转弯输送滚筒线，且为上下两层立体结构。

作为本发明进一步的方案：所述双层输送辊道包括上层进料辊道和下层出料辊道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：辊道采用上下双层设计，节省了场地面积；采用自动输送和系统的控制，取消了人工推动工件，降低了劳动强度；提高了生产效率，减少了焊接操作人员两人。

附图说明

图1为本发明中双层输送辊道的俯视结构示意图。

图2为本发明中双层输送辊道的主视结构示意图。

图3为本发明中双层输送辊道的侧视结构示意图。

图4为车间工艺平面布置图。

图中：1-上层进料辊道，2-下层出料辊道，3-车间一，4-车间二，5-焊接机器人，6-上线，7-下线，8-输送辊道，9-点定工位，10-实验楼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种鞍座焊接机器人工件自动输送线，包括用于点定后的工件从电动葫芦上卸料的单层输送辊道、用于输送焊前、焊后工件的双层输送辊道、用于将焊后的工件放置于下层出料辊道上的可开启辊道、用于承托鞍座固定台和气缸撞击结构的骨架以及用于对整条输送线电气控制的控制系统。

本实施例中，所述双层输送辊道包含水平输送和转弯输送滚筒线，且为上下两层立体结构。

本实施例中，所述双层输送辊道包括上层进料辊道1和下层出料辊道2，上层进料辊道1用于输送焊前的工件，下层出料辊道2用于输送焊后的工件。