[发明专利]一种无人机空中位置调节装置

说明书

本发明公开了一种无人机空中位置调节装置，包括机身和承重盘，机身的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂，该机身的内部开设有电机槽，电机槽的内部固定安装有电机，电机的下表面中部转动连接有中轴，机身的下表面开设有轴杆槽，轴杆槽与电机槽相连通设置；一种无人机空中位置调节装置，包括通过在机身的内部设有电机带动中轴的旋转，继而带动底部的转杆的旋转，相邻转杆之间设有承重块，且每块承重块的重量不一样，进而使得机身在飞行时可以根据实际情况来调节中心的位置；通过机身下方设置的固定座，同时固定座的两侧所设置的定位块贯穿承重盘的两侧对称设置的滑槽并卡设在活动槽的内壁。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机空中位置调节装置。

背景技术

无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心一般位于机身的中轴，从而实现无人机飞行时的平衡，但是由于无人机的应用领域不一样，导致其搭载时的重量有较大的差异，从而影响到无人机飞行时的平衡，目前通常采用的方法是配重法，当机头搭载某种设备时，通过在机身的某处加一定重量的物体，保证无人机的重心位于中轴位置，但现有技术中，配种的方法一般是在机身的上下方固定安装有配重物体，其本身不具备任何调节功能，导致其局限性比较大，不能保证无人机飞行时的安全，为此我们提出一种无人机空中位置调节装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机空中位置调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机空中位置调节装置，包括机身和承重盘，所述机身的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂，该机身的内部开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有电机，所述电机的下表面中部转动连接有中轴，所述机身的下表面开设有圆形的轴杆槽，所述轴杆槽与电机槽相连通设置，所述中轴贯穿轴杆槽并延伸至机身的外表面，所述机身的下表面中部焊接安装有固定座，所述固定座的下表面对称垂直设有定位块，所述转杆的端部一体成型有转盘，所述转盘的表面等间距垂直焊接有转杆，所述机身的下方设有承重盘，所述承重盘的上端对称开设有方形的滑槽，该承重盘的内壁对称开设有弧形的活动槽，所述承重盘的内部设有承重块，所述定位块贯穿滑槽并旋转卡设在活动槽的内部，所述转杆的下表面贴合设置在承重盘的内腔底部，且相邻转杆之间设有承重块。

优选的，一种无人机空中位置调节装置，包括机身和承重盘，所述机身的外表面两侧对称垂直焊接安装有机臂，该机身的内部开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有电机，所述电机的下表面中部转动连接有中轴，所述机身的下表面开设有圆形的轴杆槽，所述轴杆槽与电机槽相连通设置，所述中轴贯穿轴杆槽并延伸至机身的外表面，所述机身的下表面中部焊接安装有固定座，所述固定座的下表面对称垂直设有定位块，所述转杆的端部一体成型有转盘，所述转盘的表面等间距垂直焊接有转杆，所述机身的下方设有承重盘，所述承重盘的上端对称开设有方形的滑槽，该承重盘的内壁对称开设有弧形的活动槽，所述承重盘的内部设有承重块，所述定位块贯穿滑槽并旋转卡设在活动槽的内部，所述转杆的下表面贴合设置在承重盘的内腔底部，且相邻转杆之间设有承重块。

优选的，所述机身的截面为上表面为弧形的金属结构，所述机臂至少有2个，且对称设置在机身的两侧，该机臂的端部均转动连接有螺旋桨。

优选的，所述电机槽的截面为方形的开槽，该电机槽的内壁与电机的内壁相贴合设置，所述中轴的直径与轴杆槽的直径相同，该中轴与机身相接触部分设有轴承，所述中轴的长度大于固定座的长度。

优选的，所述固定座为筒状的金属结构，该固定座的上端与机身的下表面中部为一体成型结构，所述定位块的截面面积与滑槽的截面面积相同，所述滑槽的长度最大不超过承重盘高度的一半。

优选的，所述承重块的数量共有4个，且依次分布在承重盘的内腔中，该承重块的弧面弧度与承重盘内腔的弧形相同，承重块的重量依次减小，且两侧与转杆相贴合设置。

优选的，所述承重盘为内部镂空的盘状结构，该承重盘的内壁直径与固定座外表面的直径相同，所述活动槽的内壁与定位块的表面相贴合设置。