[发明专利]用于清洗炮管的便携式机器人及炮管清洗方法

权利要求书

1.一种用于清洗炮管的便携式机器人，其特征在于，包括炮管清洗装置以及动力源装置，其中：

所述炮管清洗装置与所述动力源装置电连接，且所述动力源装置能为所述炮管清洗装置供电；所述炮管清洗装置与所述动力源装置固定连接，且所述炮管清洗装置以及所述动力源装置能共同被人工装入待清洗的炮管内，所述动力源装置能驱动所述炮管清洗装置刷掉所述炮管内侧壁的残留物并将所述残留物带出所述炮管。

2.根据权利要求1所述的用于清洗炮管的便携式机器人，其特征在于，所述炮管清洗装置包括刷头(1)和清洗驱动装置(2)，所述清洗驱动装置(2)与所述动力源装置电连接，所述清洗驱动装置(2)能驱动所述刷头(1)转动；所述机器人还包括行走装置和残灰清扫件，所述行走装置与所述动力源装置电连接，所述行走装置能带动所述炮管清洗装置在所述炮管内沿所述炮管的长度方向移动，且当所述机器人沿靠近所述炮管炮口的方向移动时，所述残灰清扫件能将刷掉的所述残留物向炮口的方向推送。

3.根据权利要求2所述的用于清洗炮管的便携式机器人，其特征在于，所述动力源装置为电池；所述机器人还包括支撑架，所述支撑架包括主体部(3)和清洗驱动装置支撑部(4)，所述清洗驱动装置支撑部(4)设置在所述主体部(3)的一端且与所述主体部(3)相连接，所述清洗驱动装置支撑部(4)用以支撑所述清洗驱动装置(2)，所述主体部(3)安装有所述行走装置和所述动力源装置，所述主体部(3)上设置有所述残灰清扫件。

4.根据权利要求3所述的用于清洗炮管的便携式机器人，其特征在于，所述清洗驱动装置(2)为电机，所述清洗驱动装置(2)的输出端与所述刷头(1)相连接；所述清洗驱动装置支撑部(4)包括电机安装盘(41)和支架(42)，所述电机安装盘(41)通过所述支架(42)与所述主体部(3)相连接，所述电机安装盘(41)用以支撑所述清洗驱动装置(2)；所述电机安装盘(41)与所述刷头(1)之间有间隙。

5.根据权利要求4所述的用于清洗炮管的便携式机器人，其特征在于，所述行走装置包括行走驱动装置、行走传动装置和驱动轮(5)，所述行走驱动装置与所述动力源装置电连接，所述行走驱动装置通过所述行走传动装置驱动所述驱动轮(5)转动；所述主体部(3)包括电机盘(31)、中部盘(32)、后部盘(33)、驱动安装板(34)和辅助板(35)，所述驱动安装板(34)连接所述电机盘(31)和所述中部盘(32)，所述辅助板(35)连接所述中部盘(32)和所述后部盘(33)，所述电机盘(31)与所述支架(42)连接；所述驱动轮(5)沿所述主体部(3)的周向方向均匀地分布在所述驱动安装板(34)上；所述残灰清洗件沿所述后部盘(33)的周向方向设置在所述后部盘(33)上；所述清洗件采用猪鬃制成或者采用橡胶制成。

6.根据权利要求5所述的用于清洗炮管的便携式机器人，其特征在于，所述驱动安装板(34)的个数为三个，所述驱动安装板(34)沿所述支撑架的周向方向均匀地分布在所述电机盘(31)与所述中部盘(32)之间；沿所述驱动安装板(34)的长度方向每个所述驱动安装板(34)上均设置有两个所述驱动轮(5)；所述辅助板(35)的个数为三个，所述辅助板(35)沿所述支撑架的周向方向均匀地分布在所述中部盘(32)和所述后部盘(33)之间；所述支架(42)的个数为三个，所述支架(42)沿所述支撑架的周向方向均匀地分布在所述电机盘(31)与所述电机安装盘(41)之间；所述支架(42)与所述电机盘(31)连接的一端能延伸至所述后部盘(33)且与所述后部盘(33)相连接，所述支架(42)延伸的部分位于对应的两个所述驱动安装板(34)之间以及对应的两个所述辅助板(35)之间。