[发明专利]一种多功能导航系统及其导航方法

说明书

本发明提供一种多功能导航系统，包括定位模块和无线通信模块，所述定位模块，用于采集并记录运动轨迹，并运动轨迹点形成全程运动轨迹文件，所述无线通信模块，用于发送所述位置信息和目的地信息，所述多功能导航系统还包括：地图服务器、中继单元、避障传感模块、导航服务器、采集模块、滤波模块以及检测模块。本发明能够直接引导用户方向，到达指定位置，从而解决从交通枢纽到目的地最后阶段的路途引导，避免误操作，同时有更多辅助参考信息可以作为附加选择以优化出行；增强现实技术，将网络地图投影到其现实空间，开展“虚拟‑现实”一体化的真实感、沉浸感导航，所见即所找；有效提高了交通工具的检测精度。

技术领域

本发明设计导航领域，尤其是一种多功能导航系统及其导航方法。

背景技术

目前现有的路线导航通常是基于电子地图和GPS导航，首先，导航路径为理论值，因为其实际通达性可能与现实状况不符，其次，多数导航只能定位到大概位置，在最后到达的路径细节上仍存在多种遗憾。因此，大多数人在寻找空间位置过程中，仍需耗时于对具体目标的寻找，即最后500米到达，在此过程中需大量与本地人交流、询问。另一方面，通过GPS、LBS（Location Based Service，基于位置的服务）等方式记录个人出行路径、使用移动互联网进行的空间签到开始大量出现，但对他人出行、寻找位置的参考作用，尚未真正投入功能化应用阶段。

增强现实（Augmented Reality，简称AR），是在虚拟现实的基础上发展起来的新技术。是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的增强。AR通常是以透过式头盔显示系统和注册（AR系统中用户观察点和计算机生成的虚拟物体的定位）系统相结合的形式来实现的。

在导航过程，尤其是城市导航过程中，最大困难之一，是近距离定位（一般是最后200米）问题。经常发生已经到了目的地附近却仍然无法准确到达，无法发现目标微观、精确位置，例如路口、楼号、门牌、房号等，上述信息往往被各种建筑物遮挡，通过视觉难以发现。

目前，尚未有一种将增强现实技术与IP地图相结合的导航方法或者系统。对于近距离导航依然缺乏有效手段，只能依赖于当地人询问或者对方迎接等传统手段，有很大局限性。

随着智能交通系统的飞速发展，目标检测已经成为现代智能交通系统中的重要组成部分，检测一般包括对交通工具的车长、速度、类型、以及流量进行检测。可见，检测的准确与否直接影响到交通管理的水平，同时也是当前智能交通研究的一个难点。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以进行道路检测、增强现实IP地图且直接引导用户方向，到达指定位置，从而解决从交通枢纽到目的地最后阶段的路途引导的多功能导航系统及其导航方法。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的：

一种多功能导航系统，包括定位模块和无线通信模块，所述定位模块，用于采集并记录运动轨迹，并运动轨迹点形成全程运动轨迹文件，所述无线通信模块，用于发送所述位置信息和目的地信息，所述多功能导航系统还包括：

地图服务器，用于根据运动轨迹，生成三维地磁信号，构建互联网IP三维地图，所述互联网IP三维地图中对所述目的地信息进行定位，并结合用户自身所在位置，在现实环境中进行导航；

中继单元，接收周围相关WIFI热点信号，进行功率放大、增强、定向发射，成为可自由移动WIFI发射点；

避障传感模块，包括多个避障传感器，用于检测交通工具行驶区域的避障信息；