[发明专利]一种多功能机械手

说明书

本发明公开了一种多功能机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置，所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器，所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板，所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置，所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽，所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面，所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面，所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面，所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面。本发明通过安装机械手装置，实现了机械手的多功能使用，增加了机械手实用的便捷性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。

但是传统的机械手功能单一，无法满足人们的多种要求，且机械手通常过于巨大，不能进行折叠，移动不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机械手，采摘效率高，采摘质量好，可适用于多种水果的采摘，采摘方便灵活。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置，所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器，所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板，所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置，所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽，所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面，所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面，所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面，所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面，所述电机固定连接在所述连接桶的内部，所述器具连接壳固定连接在所述电机的下端面，所述连接臂装置包括转动力臂、转动板、固定棒、固定槽、连接力臂和连接槽，所述转动力臂转动连接在所述连接力臂的侧端面，所述固定槽开设在所述连接力臂的上端面，所述固定棒固定连接在所述转动力臂的侧端面。

优选的，所述第一气缸固定连接在所述连接桶的上端面。

优选的，所述螺纹槽开设在所述器具连接壳的下端面。

优选的，所述转动板转动连接在所述转动力臂的上端面。

优选的，所述连接槽开设在所述连接力臂的内部。

优选的，所述滑动板共设有两组，且对称分布在所述连接桶的两侧。

本发明的有益效果是：本发明通过安装机械手装置，实现了机械手的多功能使用，在使用时，使用者通过编码控制第二气缸的伸缩运动带动转动夹的运动，实现对物品的抓取，在切换功能时，通过控制第二气缸将升降板移动至最低后，控制第一气缸推动连接桶向下移动，此时，打开电机，带动螺纹槽进行旋转，从而对不同零件进行加工，实现了一台机械手的多功能化，通过安装连接臂装置，在不使用机械手时，通过将转动板打开后，将转动力臂旋转至连接力臂的侧端面，实现对机械手的折叠，通过安装此装置更加方便使用者对机械手进行移动，加大了空间利用率，与传统的机械手装置相比，实现了机械手便于折叠以及多功能化，增加了机械手的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机械手装置结构示意图；

图3为本发明的连接臂装置结构示意图。