[发明专利]一种钻孔机构

权利要求书

1.一种钻孔机构，其特征在于：包括支撑组件（1）、钻孔组件和定位组件（3），钻孔组件和定位组件（3）均固定在所述支撑组件（1）上，钻孔组件设有钻头（2a），所述钻头（2a）可相对于所述定位组件（3）作升降运动，定位组件（3）设有夹头（2b），所述夹头（2b）呈圆筒状，夹头（2b）的底部设有自其中心处向其外圆周方向延伸的三个缝隙（2b1），相邻两个缝隙（2b1）之间的夹角相同，三个所述缝隙（2b1）均贯穿所述夹头（2b）的外圆周壁并且三者均在所述夹头（2b）上沿夹头（2b）的轴向向上延伸，夹头（2b）的底部通过所述三个缝隙（2b1）分割成三个张夹部（2b2），夹头（2b）的轴线与所述钻头（2a）的轴线共线设置，定位组件（3）还包括有第一驱动装置（4），所述第一驱动装置（4）与所述夹头（2b）传动连接，第一驱动装置（4）用于驱动所述夹头（2b）作升降运动，夹头（2b）设有锥面，支撑组件（1）设有用于固定所述夹头（2b）的外套管（1a），夹头（2b）置于所述外套管（1a）内部，夹头（2b）的锥面与外套管（1a）的内壁相配合，夹头（2b）下降时，通过自身的锥面将其竖向力转换成横向力，使夹头（2b）的三个张夹部（2b2）向中心处聚拢。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔机构，其特征在于：支撑组件（1）包括底座（1b），底座（1b）上设有支撑柱（1c），支撑柱（1c）上部固定有机罩（1d），钻孔组件固定在所述机罩（1d）内，钻头（2a）伸出于所述机罩（1d）下方。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔机构，其特征在于：机罩（1d）下方设有间隔设置的第一固定板（1e）和第二固定板（1f），第一固定板（1e）位于第二固定板（1f）上方，所述外套管（1a）固在第二固定板（1f）上，底座（1b）上位于所述第二固定板（1f）的旁侧设有第三固定板（1g），所述第一驱动装置（4）固定在所述第三固定板（1g）上。

4.根据权利要求3所述的一种钻孔机构，其特征在于：第一驱动装置（4）包括第一气缸（4a）、第一连接头（4b）、第一连杆（4c）、第一叉形杆（4d）、滑动套（4e）、传动块（4f）、传动管（4g）和弹簧（4h），第一气缸（4a）固定在所述第三固定板（1g）下方，第一气缸（4a）的输出杆竖直向上穿过所述第三固定板（1g），第一连接头（4b）铰接在所述第一气缸（4a）的输出杆上，第一连杆（4c）固定在第一连接头（4b）上，第一叉形杆（4d）的中段铰接在所述第三固定板（1g）上，滑动套（4e）套设在所述外套管（1a）的外部，第一叉形杆（4d）的两端分别与第一连杆（4c）的端部以及滑动套（4e）的外壁连接，传动块（4f）设有三个，三个所述传动块（4f）沿所述外套管（1a）的周向均均匀分布，外套管（1a）的管身上开设有三个U型孔，三个所述传动块（4f）分别置于一个U型孔内，传动块（4f）与所述U型孔上下滑动配合，滑动套（4e）与三个所述传动块（4f）相配合，传动块（4f）上下两端设有向外侧延伸的突出部，传动块（4f）的两个突出部分别抵触在滑动套（4e）的上下两个端面，传动管（4g）插设在所述外套管（1a）内部，并且传动管（4g）位于三个所述传动块（4f）的下方，传动块（4f）的底部抵触在所述传动管（4g）的上端面，弹簧（4h）置于所述外套管（1a）内部，并且弹簧（4h）的两端分别抵触在传动管（4g）和夹头（2b）上。

5.根据权利要求2所述的一种钻孔机构，其特征在于：钻孔组件包括电机（2c）、传动组件（2d）和第二驱动装置（5），电机（2c）和传动组件（2d）均固定在所述机罩（1d）内，电机（2c）和传动组件（2d）之间设有传动皮带（2e），传动组件（2d）内设有驱动轴（2e1），驱动轴（2e1）与所述传动组件（2d）上下滑动配合，并且传动组件（2d）与所述驱动轴（2e1）传动配合，钻头（2a）固定在所述驱动轴（2e1）底部，第二驱动装置（5）固定在所述机罩（1d）外部，第二驱动轴（2e1）用于驱动所述驱动轴（2e1）作升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种钻孔机构，其特征在于：所述第二驱动装置（5）包括第二气缸（5a）、第二连接头（5b）、第二连杆（5c）和第二叉形杆（5d），第二气缸（5a）竖直向下设置，第二连接头（5b）铰接在所述第二气缸（5a）的输出杆端部，第二连杆（5c）固定在所述第二连接头（5b）上，第二叉形杆（5d）的一端固定在所述驱动轴（2e1）上，第二叉形杆（5d）的另一端铰接在所述支撑柱（1c）上，第二连杆（5c）与所述第二叉形杆（5d）连接。