[发明专利]一种全自动圆珠笔组装机

说明书

本发明涉及圆珠笔生产技术领域，尤其是一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，所述安装平台上设置有水平放置的传送机构，所述传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端，所述外壳进料机构位于传送机构的右侧。本发明具有便于使用、生产效率高的优点，能够对圆珠笔进行自动化的生产，具有省时省力的效果，方便实际生产使用。

技术领域

本发明涉及圆珠笔生产技术领域，尤其涉及一种全自动圆珠笔组装机。

背景技术

目前在圆珠笔的制造过程中，各生产环节的加工主要由人工操作完成，都是由人工进行上料以及组装，不仅费时费力，并且整体的生产效率也比较低，不能满足实际的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不能满足实际使用需求的缺点，而提出的一种全自动圆珠笔组装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，所述安装平台上设置有水平放置的传送机构，所述传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端；

所述外壳进料机构位于传送机构的右侧，且外壳进料机构设置为阶梯式进料机构，所述阶梯式进料机构包括外表面呈阶梯形的坡形板，且每个阶梯部的内侧均沿坡形板的坡度方向开设有插槽，每个插槽内均设置有活动插板，多个活动插板的底部均连接有液压缸驱动机构，所述坡形板的两侧均设置有挡板，所述坡形板相对于其阶梯面的另一侧设置有进料斜板，所述进料斜板与坡形板的顶部固定连接，且该进料斜板的外部罩设有限位罩；

所述传送机构远离外壳进料机构的一端依次设置有两个翻转机构Y、两个第一液压夹紧机构X以及内壳组装机械手；

靠近所述外壳进料机构的翻转机构Y与外壳进料机构之间设置有方向检测机构；

两个所述翻转机构Y之间设置有装笔套机械手，所述装笔套机械手的侧边设置有笔套进料机构；

两个所述第一液压夹紧机构X之间设置有装弹簧机械手以及笔芯组装机械手，所述笔芯组装机械手的侧边设置有笔芯进料机构；

位于靠近出料端一侧的第一液压夹紧机构X的外侧设置有内壳组装机械手，内壳组装机械手的侧边设置有内壳进料机构；

所述内壳进料机构包括转动运料圆盘，所述转动运料圆盘的中部连接有电机，所述转动运料圆盘外侧面的上方设置有进料夹持机械手，且转动运料圆盘的外侧面间隔设置有多个内壳限位插孔，所述转动运料圆盘的外侧边通过机架连接有移动夹持板，且该移动夹持板与转动运料圆盘不接触设置，所述移动夹持板上连接有第一液压伸缩杆，且该移动夹持板靠近转动运料圆盘的一面水平设置有与内壳限位插孔相对应的限位夹持管，所述内壳组装机械手设置在转动运料圆盘的下方；

所述内壳组装机械手与出料端之间设置有第二液压夹紧机构X，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X的结构相同，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X均包括竖直设置在传送机构两侧的推板，所述推板的内侧连接有水平设置的推杆，所述推板的外侧连接有水平设置的第五液压伸缩杆；

每个第一液压夹紧机构X、第二液压夹紧机构X以及方向检测机构处均设置有承托定位机构。

优选的，所述传送机构由两条平行放置的传送链条组成，且传送链条的外表面间隔设置有多个第二限位块。