[发明专利]无输出间隙的活齿传动装置

权利要求书

1.一种无输出间隙的活齿传动装置，由激波器，活齿齿轮和固齿齿轮三部分组成，其特征在于：所述活齿传动装置的激波器，由弹性柔环Q和驱动器P构成。

2.根据权利要求1所述的一种无输出间隙的活齿传动装置，其特征还在于：所述激波器中设置的弹性柔环Q，其外径Dq＝Dj+μ，其中Dj为活齿传动包络齿廓计算的圆形激波器理论外径，μ为过盈配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种无输出间隙的的活齿传动装置，其特征还在于：所述激波器中设置的驱动器P，是一个偏心安装于弹性柔环Q内部，并与所述弹性柔环Q相内切的圆盘。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种无输出间隙的活齿传动装置，其特征还在于：所述弹性柔环Q是一个可产生弹性变形的金属环，适于在驱动器P的驱动下做偏心运动，成为活齿传动的激波发生装置。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种无输出间隙的活齿传动装置，其特征还在于：所述激波器中设置的驱动器P，可以为与所述弹性柔环Q相内切的两个或两个以上的圆盘，将弹性柔环支承为单波、双波或多波的激波凸轮结构。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种无输出间隙的活齿传动装置，其特征还在于：所述弹性柔环Q以一定的紧度绷紧安装于活齿齿轮的诸活齿内侧，使得全部活齿向外紧抵在固齿齿轮的齿廓上，使活齿与固齿齿轮的齿廓的啮合无间隙。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种无输出间隙的活齿传动装置，其特征还在于：所述弹性柔环Q将啮入固齿齿轮的诸工作活齿，通过销轴抵紧在活齿架上活齿槽的工作侧接触面；同时将啮出回位的诸非工作活齿，通过销轴抵紧于活齿架上活齿槽的非工作接触面上，正反两方向同时抵紧，将间隙封闭在传动结构内部不输出。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种无输出间隙的活齿传动装置，其特征还在于：所述弹性柔环Q沿径向是柔性的，在保持其周长的同时，对全部活齿实现均载。