[发明专利]基于三维建模图像技术的手术模型训练方法

说明书

一种基于三维建模图像技术的手术模型训练方法，其包括如下步骤：S1、获取不同体型、年龄、性别中不同组织器官的三维图像信息，对三维图像信息进行关键点标定得到包括对应不同的三维训练模型信息的三维训练模型集合；S2、建立三维训练模型信息的关键点的触发表现信息；并生成随机突发状况实例集合；S3、根据不同组织器官对应不同手术类型生成器械控制转换参数；获取用户手术类型训练请求信息，根据手术类型训练请求信息确定相应器械控制转换参数；S4、从三维训练模型集合中提取三维训练模型信息作为手术模拟训练的对象，接收用户的操作信息，根据用户的操作信息通过器械控制转换参数转换为对三维训练模型信息的操作信息。

技术领域

本发明涉及手术模拟训练技术领域，特别涉及一种基于三维建模图像技术的手术模型训练方法。

背景技术

现有的外科手术训练，往往发生在医学院和医学院的附属医院，由于临床手术的训练机会有限，往往无法使得医学实习生获得良好的训练。现有技术中也出现了一些手术训练装置，但是往往无法完整模拟真实手术场景，而且最关键的是，一个手术训练装置长期使用往往只能适应一个类型手术，并且在一个类型手术训练上，水平无法再次提高，而且现有的手术模拟训练方法往往是非常教条的，无法真实模拟手术过程中各种突然情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于三维建模图像技术的手术模型训练方法。

一种基于三维建模图像技术的手术模型训练方法，其包括如下步骤：

S1、获取不同体型、年龄、性别中不同组织器官的三维图像信息，对三维图像信息进行关键点标定得到包括对应不同的三维训练模型信息的三维训练模型集合；

S2、建立三维训练模型信息的关键点的触发表现信息；并生成随机突发状况实例集合；

S3、根据不同组织器官对应不同手术类型生成器械控制转换参数；获取用户手术类型训练请求信息，根据手术类型训练请求信息确定相应器械控制转换参数；

S4、从三维训练模型集合中提取三维训练模型信息作为手术模拟训练的对象，接收用户的操作信息，根据用户的操作信息通过器械控制转换参数转换为对三维训练模型信息的操作信息；

S5、根据三维训练模型信息的关键点的触发表现信息对用户的操作结果进行匹配记录得到第一记录集合；

S6、从随机突发状况实例集合随机抽取随机突发状况实例，根据随机突发状况实例生成突发触发表现信息，并对三维训练模型进行变换得到突发三维训练模型信息，获取用户的操作信息通过器械控制转换参数转换为对突发三维训练模型信息的操作信息，根据突发三维训练模型信息的突发触发表现信息对用户的操作结果进行匹配记录得到第二记录集合；

S7、根据第一记录集合、第二记录集合生成用户手上模型训练评价结果。

在本发明所述的基于三维建模图像技术的手术模型训练方法中，所述步骤S1包括：

获取不同体型、年龄、性别中不同组织器官对应不同角度的图像信息；

根据不同角度的图像信息建立相应的三维图像信息，所述三维图像信息通过三维坐标点来表示；

根据不同手术模拟训练类型中组织器官对应不同位置、深度的概率以及权重分布，对相应三维坐标点进行关键点标定。

在本发明所述的基于三维建模图像技术的手术模型训练方法中，

所述步骤S2中建立三维训练模型信息的关键点的触发表现信息包括：

建立触发表现信息序列，所述触发表现信息序列中包括：顺序信息、处理时间信息、位置信息、精度信息、形变阈值信息；

配置触发表现信息序列与手术模拟训练类型的映射关系；