[发明专利]一种混合型模块化多电平换流器轻型化方法和装置

权利要求书

1.一种混合型模块化多电平换流器轻型化方法，其特征在于，包括：

当混合型模块化多电平换流器稳定时，确定三次谐波电压修正量；

根据混合型模块化多电平换流器的桥臂电流确定三相环流抑制电压修正量；

通过三次谐波电压修正量和三相环流抑制电压修正量确定混合型模块化多电平换流器的调制波电压；

通过混合型模块化多电平换流器的调制波电压降低子模块电容电压波动。

2.根据权利要求1所述的混合型模块化多电平换流器轻型化方法，其特征在于，所述混合型模块化多电平换流器稳定的约束条件如下式：

其中，m表示混合型模块化多电平换流器的电压调制比，p表示电压调制比上限，且N₂表示全桥子模块个数，U_c表示子模块中电容电压参考值，U_dc表示直流母线电压，N表示桥臂子模块个数。

3.根据权利要求1所述的混合型模块化多电平换流器轻型化方法，其特征在于，所述三次谐波电压修正量按下式确定：

Δv＝(1/2)[max(U_A,U_B,U_C)+min(U_A,U_B,U_C)]

其中，Δv表示三次谐波电压修正量，U_A、U_B、U_C表示混合型模块化多电平换流器的三相交流电压参考值。

4.根据权利要求1所述的混合型模块化多电平换流器轻型化方法，其特征在于，所述根据混合型模块化多电平换流器的桥臂电流确定三相环流抑制电压修正量，包括：

采集混合型模块化多电平换流器的桥臂电流，并根据下式确定混合型模块化多电平换流器的三相内部电流：

其中，i_cirj表示混合型模块化多电平换流器的三相内部电流，j＝a、b、c，i_pj表示混合型模块化多电平换流器中上桥臂的电流，i_nj表示混合型模块化多电平换流器中下桥臂的电流；

将i_cirj进行abc/dq变换，得到混合型模块化多电平换流器内部换流的d轴分量和q轴分量；

根据混合型模块化多电平换流器内部换流的d轴分量和q轴分量，按下式确定d轴环流抑制电压修正量和q轴环流抑制电压修正量：

其中，u_{cird_ref}表示d轴环流抑制电压修正量，u_{cirq_ref}表示q轴环流抑制电压修正量，i_2fd表示混合型模块化多电平换流器的d轴电流分量，i_2fq表示混合型模块化多电平换流器的q轴电流分量，i_{2fd_ref}表示混合型模块化多电平换流器的d轴电流参考值，i_{2fq_ref}表示混合型模块化多电平换流器的q轴电流参考值，k₁、k₃表示比例系数，k₂、k₄表示积分系数，ω表示角频率，L_arm表示桥臂电感；

将u_{cird_ref}和u_{cirq_ref}进行dq/abc变换，得到三相环流抑制电压修正量。