[发明专利]一种数控无极变径辊及其变径方法有效
申请号: | 201810052618.0 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN108046059B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 徐斌;暴伟;张洪亮;陈彬;潘瑞林;姜文文 | 申请(专利权)人: | 安徽工业大学 |
主分类号: | B65H75/24 | 分类号: | B65H75/24 |
代理公司: | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人: | 侯晔 |
地址: | 243002 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 无极 变径辊 及其 方法 | ||
1.一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,包括以下步骤:
A、构建一种数控无极变径辊,该数控无极变径辊包括辊芯(12)、支撑架(2)和支撑辊(5),还包括丝杠螺母机构和驱动机构,其中,支撑架(2)固定支撑辊(5),支撑辊(5)的两端分别与支撑架(2)连接,辊芯(12)两端分别穿过支撑架(2),丝杠螺母机构套接在辊芯(12)上,丝杠螺母机构的两端分别与支撑架(2)和支撑辊(5)连接,驱动机构驱动丝杠螺母机构运动;所述的驱动机构还包括齿轮副II(15)和双向超越离合器(14),齿轮副I(13)、双向超越离合器(14)和齿轮副II(15)均套在辊芯(12)上,双向超越离合器(14)的从动轴与齿轮副I(13)连接,双向超越离合器(14)的主动轴与齿轮副II(15)连接,所述的齿轮副II(15)与手柄连接;
B、在数控系统(16)中控制器的控制面板上设定辊子半径R,调节杆(8)的长度为L,滑套圈(3)与支撑架(2)之间的初始距离为C,滑套圈(3)内螺纹导程为S,电机到丝杠(6)之间的减速比为i,则辊子半径R与数控系统(16)的电机转数n的关系如下:
控制面板上设定的辊径R传输到数控系统(16)的控制器中,控制器经过数控系统(16)的电机转数n与辊径R的关系换算出电机转数n,控制器控制电机转动n转;
如图1所示,电机转动,滑套圈(3)在丝杠(6)上向中间运动时,以上公式中,i·n·S取值为正,电机转动,滑套圈(3)在丝杠(6)上向两端运动时,以上公式中,i·n·S取值为负;
电机运行,电机带动齿轮副II(15)运行,齿轮副II(15)通过双向超越离合器(14)带动齿轮副I(13)转动,齿轮副I(13)带动丝杠(6)运动;
C、丝杠(6)运动,滑套圈(3)在丝杠(6)上运动;
D、滑套圈(3)运动,与滑套圈(3)铰接的调节杆(8)跟随滑套圈(3)移动;
E、与调节杆(8)铰接的支撑辊(5)跟随调节杆(8)移动,支撑辊(5)在长条杆的滑槽内移动,支撑架2上的支撑辊(5)所形成的辊径发生改变至需要的辊径R。
2.根据权利要求1所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,步骤E之后,控制器控制电机停止转动,齿轮副II(15)停止运转,齿轮副I(13)停止转动,丝杠(6)停止转动,限位螺母(1)将支撑辊(5)固定在长条杆的滑槽内,支撑辊(5)的外径保持不变。
3.根据权利要求1所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,支撑架(2)包括长条杆,长条杆一端与支撑架(2)的中心连接,另一端与支撑辊(5)滑动连接,沿支撑架(2)的中心圆周方向上均匀设有长条杆,支撑辊(5)也均匀分布在支撑架(2)的中心圆周方向上,支撑辊(5)的两端均与支撑架(2)的长条杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,辊芯(12)的两端分别固定在两个支撑架(2)的中心上,由电机驱动。
5.根据权利要求3所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,所述的支撑架(2)还包括限位螺母(1),长条杆上设有滑槽,支撑辊(5)穿过长条杆上的滑槽,支撑辊(5)的外侧与限位螺母(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,所述的丝杠螺母机构包括滑套圈(3)、丝杠(6)和调节杆(8),其中,丝杠(6)的中部设有两个滑套圈(3),丝杠(6)的两端穿过支撑架(2),滑套圈(3)上对称设有调节杆(8),调节杆(8)的一端与滑套圈(3)铰接,另一端与支撑辊(5)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,丝杠(6)两端的螺纹旋转方向相反,滑套圈(3)上设有与丝杠(6)相匹配的带内螺纹的孔。
8.根据权利要求1或6所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,所述的驱动机构包括齿轮副I(13)和丝杠(6),丝杠(6)的两端均与齿轮副I(13)连接,所述的齿轮副I(13)与手柄连接。
9.根据权利要求8所述的一种数控无极变径辊的变径方法,其特征在于,所述的齿轮副II(15)与手柄或数控系统(16)中的电机连接,数控系统(16)还包括控制器,控制电机驱动齿轮副II(15)转动。
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