[发明专利]一种金属工件的加工装置

权利要求书

1.一种金属工件的加工装置，其特征在于：包括用于水平放置管件（12）的、支承管件（12）外周壁的、用于驱使管件（12）沿其轴线方向进行平移的平移输送机构，还包括与平移输送机构的位置相对的基础座（3），还包括可水平滑动地安装在基础座（3）上的、滑动方向与管件（12）平移方向相平行的主滑座（2），还包括用于驱使主滑座（2）进行滑动的一级驱动油缸（1），还包括PLC控制器（16），所述基础座（3）上设有基准平面（3b），所述基准平面（3b）的高度位置与管件（12）内周壁底部的高度相适配；

所述主滑座（2）上设有可伸入管件（12）内腔的、向管件（12）方向水平延伸的主级伸入座（5），所述主级伸入座（5）上下可调地安装在主滑座（2）上，所述主级伸入座（5）上安装有进退油缸（6），所述进退油缸（6）的活塞杆朝向与管件（12）的输送方向相对，所述主级伸入座（5）上还安装有环切驱动电机（7），所述主级伸入座（5）上设有可容纳环切驱动电机（7）的平滑腔（5a），所述环切驱动电机（7）可水平滑动地安装在平滑腔（5a）内，并且所述环切驱动电机（7）的壳座与进退油缸（6）的活塞杆相连，所述主级伸入座（5）上设有环切驱动轴（8），所述环切驱动轴（8）水平设置，并且所述环切驱动轴（8）的轴线与管件（12）的轴线相重合，所述环切驱动轴（8）可绕轴转动地活动支承在主级伸入座（5）上，所述环切驱动轴（8）一轴端可水平伸缩地穿入平滑腔（5a）并与环切驱动电机（7）的输出主轴同轴对接，所述环切驱动轴（8）另一轴端处于主级伸入座（5）之外并设有前撑架（10），所述环切驱动轴（8）可绕轴转动地套装在前撑架（10）上；

所述前撑架（10）上可转动地安装有与管件（12）内周壁底部相接触的前撑底轮(10a)，并且前撑底轮(10a)可上下调节地设置在前撑架（10）上，所述主级伸入座（5）上可转动地安装有与管件（12）内周壁底部相接触的辅助支撑轮（5b），并且辅助支撑轮（5b）可上下调节地设置在主级伸入座（5）上，在未进行切断管件（12）操作之前，所述前撑底轮(10a)、辅助支撑轮（5b）均处于基准平面（3b）的位置上；

所述环切驱动轴（8）的外周安装有用于切断管件（12）的、沿管件（12）径向延伸的环切执行机构（9），且所述环切执行机构（9）处于前撑架（10）和主级伸入座（5）之间；

所述前撑架（10）上设有多个以环切驱动轴（8）的轴线为基准沿周向均布的测距仪（11），所述测距仪（11）的测量端在测量时正对管件（12）的内周壁；

所述环切执行机构（9）、平移输送机构、测距仪（11）、环切驱动电机（7）均与PLC控制器（16）相连。

2.根据权利要求1所述的一种金属工件的加工装置，其特征在于：所述环切执行机构（9）包括环切基础架（901），所述环切基础架（901）固定在环切驱动轴（8）外周上，所述环切执行机构（9）还包括可沿环切驱动轴（8）径向进行伸缩的、活动套装在环切基础架（901）上的径向伸缩座（902），还包括可驱使径向伸缩座（902）进行伸缩活动的、受PLC控制器（16）控制的贴压电动推杆（903），所述径向伸缩座（902）上与管件（12）内周壁相对的一端可转动地安装有限位抵触轮（902a），所述径向伸缩座（902）上安装有受PLC控制器（16）控制的切割电机（904），所述切割电机（904）的输出主轴上套装有用于切断管件（12）的切割刀片（905），在切割刀片（905）切穿管件（12）时，所述限位抵触轮（902a）外周正对且抵触管件（12）的内周壁。

3.根据权利要求1所述的一种金属工件的加工装置，其特征在于：所述基础座（3）上设有限位滑槽（3a），所述主滑座（2）活动安装在限位滑槽（3a）中，所述主滑座（2）上设有一对分别布置在主滑座（2）两相反侧的限位感应器（4），所述限位感应器（4）与PLC控制器（16）相连，在切断管件（12）时其中一个限位感应器（4）的感应端在位置上对应限位滑槽（3a）的一侧，在前撑底轮(10a)、辅助支撑轮（5b）均处于基准平面（3b）的位置上时，另一个限位感应器（4）的感应端在位置上对应限位滑槽（3a）的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种金属工件的加工装置，其特征在于：所述平移输送机构包括底架(15)，还包括多个沿着管件（12）的平移方向直线排列的、水平设置的、可绕轴转动地安装在底架(15)上的输送辊（14），还包括多个与输送辊（14）一一相配的、受PLC控制器（16）控制的输送电机（13），所述输送电机（13）的输出主轴与输送辊（14）传动连接。