[发明专利]一种用于子弹时间拍摄的系统及其拍摄方法

权利要求书

1.一种用于子弹时间拍摄的系统，其特征在于，包括多个云台摄像机组、一服务器和一控制器，所述服务器配置于控制器和云台摄像机组之间通过网线连接或无线局域网连接，每个云台摄像机组包括多个带上云台的摄像机，所有云台摄像机组的所有摄像机均匀、间隔地固定在环形支架上，且所有摄像机的摄像头均朝向环形支架中部的指定位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个云台摄像机组均配置有一配电箱，所有配电箱均匀、间隔地固定在环形支架周围。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配电箱中设有交换机，每个云台摄像机组中的摄像头均与对应配电箱的交换机相连，所述交换机与服务器相连以实现云台摄像机组与服务器的通信，且各云台摄像机组之间通过交换机相连以实现信号互通。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机包括至少两个网络接口，其中，一个网络接口用于RTSP码流实时监看、控制或传输预览的H264码流，另一个网络接口用于无损RAW格式数据拍摄。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机还连接外部同步信号连接线，以通过所述外部同步信号连接线向每个云台摄像机发送外部同步信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括系统自检模块、相机校准模块、图像参数设置模块、快门控制模块、数据获取模块和图像处理模块：

所述系统自检模块用于在摄像机上电后，调用保留的预置位调整每组云台摄像机组中的每个摄像机的朝向；

所述相机校准模块用于调整每组云台摄像机组中每个摄像机的工作参数，所述工作参数包括摄像机在水平和垂直方向的移动参数，以及摄像机缩放、变焦和光圈的调节参数；

所述图像参数设置模块用于设置每个摄像机拍摄图像的白平衡值、曝光值的参数；

所述快门控制模块用于启动同步拍摄过程中每个摄像机中的快门动作；

所述数据获取模块用于收集摄像机拍摄的图像或视频数据；

所述图像处理模块用于处理摄像机拍摄的图像信息，通过对拍摄的图像进行亮度一致性调整、曝光一致性调整以及图像的防抖处理，以得到子弹时间效果。

7.一种权利要求1至5任一项所述用于子弹时间拍摄的系统的拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，建立服务器与多个云台摄像机组以及控制器的通信连接；

步骤S2，图像初始化设置所有云台摄像机组的摄像机；

步骤S3，采集各个摄像机所拍摄的图像；

步骤S4，处理所拍摄的图像以生成子弹时间效果。