[发明专利]防夹控制方法及防夹控制系统

说明书

本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括：实时记录电机的运动位置和电机的当前转速；在电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于预设阈值且小于防夹阈值时，将电机的当前位置标记为参考位置；在以参考位置为起点的电机的运动距离小于第一预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于防夹阈值，控制防夹模块执行防夹反弹操作，防夹阈值大于预设阈值时；在电机的运动距离大于第一预设距离且小于防夹目标距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值等于防夹阈值时，提高防夹阈值并保存；在电机的运动距离大于防夹目标距离且小于第二预设距离且电机的历史转速与电机的当前转速的差值小于防夹阈值时，降低防夹阈值并保存。

技术领域

本发明涉及车辆防夹技术领域，特别涉及一种防夹控制方法及防夹控制系统。

背景技术

在相关技术中，控制车辆的车窗、天窗或者隔断系统的防夹模块容易出现过晚反弹而使得防夹力过大，或者容易出现过早反弹而使得防夹力过小，不能使防夹力稳定在合适的目标值范围。

发明内容

本发明提供一种防夹控制方法和防夹控制系统。

本发明实施方式提供一种防夹控制方法，用于车辆，所述车辆包括电机和防夹模块，所述防夹控制方法包括步骤：

实时记录所述电机的运动位置和所述电机的当前转速；

在所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值大于预设阈值且小于防夹阈值时，将所述电机的当前位置标记为参考位置；

在以所述参考位置为起点的所述电机的运动距离小于第一预设距离且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值大于防夹阈值时，控制所述防夹模块执行防夹反弹操作，所述防夹阈值大于所述预设阈值；

在所述电机的运动距离大于所述第一预设距离且小于防夹目标距离且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值等于所述防夹阈值时，提高所述防夹阈值并保存；

在所述电机的运动距离大于所述防夹目标距离且小于第二预设距离且所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值小于所述防夹阈值时，降低所述防夹阈值并保存。

上述实施方式的防夹控制方法，通过电机的运动距离来调整防夹阈值，这样可避免车辆的车窗、天窗或者隔断系统的防夹模块过晚反弹而使得防夹力过大或者过早反弹而使得防夹力过小的情况，从而可以使防夹力稳定在合适的目标值范围，防夹力准确性高。

在某些实施方式中，所述防夹控制方法包括：在所述电机的历史转速与所述电机的当前转速的差值大于提高后或降低后的所述防夹阈值时，控制所述防夹模块执行防夹反弹操作。如此，通过在电机的历史转速与电机的当前转速的差值大于提高后或降低后的防夹阈值时处理器才控制防夹模块执行防夹反弹操作，这样可避免车辆的车窗、天窗或者隔断系统的防夹模块过晚反弹而使得防夹力过大或者过早反弹而使得防夹力过小的情况，从而可以使防夹力稳定在合适的目标值范围，防夹力准确性高。

在某些实施方式中，所述防夹控制方法包括：在所述电机的运动距离大于所述第一预设距离且小于所述防夹目标距离时，计算所述防夹目标距离与所述电机的运动距离的第一距离差值，根据所述第一距离差值调整所述防夹阈值的提高幅度，所述第一距离差值与所述提高幅度正相关。如此，通过防夹目标距离与电机的运动距离的第一距离差值调整防夹阈值的提高幅度，这样可以使得防夹模块尽可能在电机的运动距离接近防夹目标距离时才执行防夹反弹，这样可以使防夹力稳定在一个合适的目标范围内。