[发明专利]一种棉花打顶机静态夹持结构及方法

权利要求书

1.一种棉花打顶机静态夹持结构，其特征在于，包括：

第一夹持件和第二夹持件，两者间隔设定距离设置以在两者之间形成用于棉花通过的空间；

检测光栅，在第一夹持件和第二夹持件之间顶部设置；

用于检测棉花打顶机速度的速度编码器，与控制器连接；

速度编码器实时监测棉花打顶机的行进速度v₀，并将信号传递给控制器，控制器根据行进速度v₀调整动力机构的转速；

夹持件表面各自设置夹持带，夹持带在动力机构带动下运动，夹持带与棉花接触面的移动方向同棉花打顶机移动方向相反以保持棉花处于静态，动力机构与控制器连接；

所述第一夹持件包括第一段和第二段，第二段相对于第一段倾斜设置；

所述第二夹持件结构与第一夹持件结构相同，第二夹持件的第二段与第一夹持件的第二段呈八字结构；

所述第一夹持件的第一段与第二段各自设置所述的夹持带，两段夹持带各自通过所述的动力机构带动；

所述第二夹持件的第一段与其第二段同样各自设置所述的夹持带。

2.根据权利要求1所述的一种棉花打顶机静态夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件其中一个纵向设有主动轴，主动轴通过传动件带动设于另一夹持件的从动轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种棉花打顶机静态夹持结构，其特征在于，所述动力机构为电机。

4.根据权利要求1所述的一种棉花打顶机静态夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件包括顶部安装板和底部安装板，两个安装板之间设置主动轴或从动轴，两个安装板中部均弯曲设置。

5.一种棉花打顶机械，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的一种棉花打顶机静态夹持结构。

6.一种棉花打顶过程保持棉花静态夹持的方法，其特征在于，采用根据权利要求1-4中任一项所述的一种棉花打顶机静态夹持结构；

1)速度编码器实时监测棉花打顶机的行进速度v₀，并将信号传递给控制器，控制器根据行进速度v₀调整动力机构的转速；

2)当一种棉花打顶机静态夹持结构与棉花接触时，第一夹持件和第二夹持件将棉花进行收拢，由于夹持带速度与棉花打顶机行进速度相等且方向相反，收拢过程夹持带与棉花为静态接触；

3)在夹持带与棉花接触过程中，检测光栅检测棉花顶部有无超过检测光栅所在高度，若有，检测光栅传递信号给控制器，控制器控制棉花打顶机进行打顶，若无，则棉花打顶机没有动作。