[发明专利]一种读取控制器数据的方法和系统

说明书

本发明公开了一种读取控制器数据的方法，该方法包括：S1、对所有数据的优先级设置相同的优先级初始值，并令优先级最高值的初值为优先级初始值；S2、在当前轮的读取中，读取优先级为优先级最高值的所有数据，根据当前轮读取的数据相较于上一轮读取时内容是否发生变化的判断执行操作，包括：当至少一个数据的内容发生变化时，将发生变化的数据对应的优先级加1，且将优先级最高值加1；S3、根据预设的触发条件执行下一轮的读取，返回步骤S2。此外，本发明还公开了一种读取控制器数据的系统。上述读取控制器数据的方法和系统可有效提高数据的实时读取效率。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种读取控制器数据的方法和系统。

背景技术

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，目前随着经济的快速发展，人力成本逐步提高，随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次,覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。

目前市面上主流的自动控制器包括可编程控制器(PLC)、变频器、伺服、运动控制器等，对于终端使用者来说，这些控制器都是黑盒子，无法直接进行操作。由此人机界面应运而生，它是用来连接PLC、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。

对于大多数应用场景来说，终端客户只要求能从控制器定时读到数据就可以，但在某些应用场景，终端客户要求能实时反馈数据的变化，比如300ms进行一次数据刷新。以9600波特率为例，大约100ms 可以进行一次通信，如果界面数据达到10个或以上，每个数据都需要依次从控制器读取，那么意味着要隔10*0.1秒，即1秒以上才能反馈数据的变化，无法达到终端客户的使用要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种读取速度快的读取控制器数据的方法，包括步骤：

S1、对所有数据的优先级设置相同的优先级初始值，并令优先级最高值的初值为优先级初始值；

S2、在当前轮的读取中，读取优先级为优先级最高值的所有数据，根据当前轮读取的数据相较于上一轮读取时内容是否发生变化的判断执行操作，包括：

当至少一个数据的内容发生变化时，将发生变化的数据对应的优先级加1，且将优先级最高值加1；

S3、根据预设的触发条件执行下一轮的读取，返回步骤S2。

进一步地，在步骤S2中，根据当前轮读取的数据相较于上一轮读取时内容是否发生变化的判断执行操作还包括：

当没有数据的内容发生变化时，判断当前轮读取的数据是否已读取预设次数，若是，则将数据的优先级更新为优先级初始值，且将优先级最高值减1，直到优先级最高值减到优先级初始值。

进一步地，预设次数为优先级最高值与优先级初始值的差值。

进一步地，在步骤S1之前还包括：

获取所有数据的唯一性标识，令数据的唯一性标识的优先级为数据的优先级。

进一步地，数据的唯一性标识为数据地址。

此外，本发明的目的是还提供一种读取控制器数据的系统，包括：

优先级初始化模块，用于对所有数据的优先级设置相同的优先级初始值，并令优先级最高值的初值为优先级初始值；

当前轮数据读取模块，用于在当前轮的读取中，读取优先级为优先级最高值的所有数据，根据当前轮读取的数据相较于上一轮读取时内容是否发生变化的判断执行操作，包括：