[发明专利]一种柱形件自动码摞生产线

说明书

本发明公开一种柱形件自动码摞生产线，包括传送部分、码摞部分、输送部分，传送部分包括传送带架，传送带架两侧设置有移动滑轨。码摞部分包括码摞主体；码摞主体下部中央位置竖直安装有顶起气缸，顶起气缸活塞杆端部设置有顶盖；开关挡板上设置有探测挡板和接近开关，探测挡板位于顶盖和下筒之间；码摞主体上部还设置有上筒，上筒位于下筒正上方。输送部分包括旋转架；旋转架一侧设置有两个输送滑轨，输送滑轨上滑动安装有输送套；连杆轴两端分别与长连杆的一端铰接安装。本发明通过设置码摞部分和输送部分，实现了传送带上柱形件的自动码摞以及码摞后输送的目的；本发明结构独特，能够很好地提高码摞效率。

技术领域

本发明涉及一种生产线设备，具体涉及一种柱形件自动码摞生产线。

背景技术

在工业生产中，柱形件是其中一种常见的零部件，而且在生产过程中经常需要将统一外形的柱形件从传送带上取下并进行码摞，从而用于输送或存储，但是目前大部分工艺依然是依靠人力完成，工作效率较低。

发明内容

针对上述背景技术，本发明提供一种柱形件自动码摞生产线，其结构独特，可有效提高柱形件自动码摞效率。

本发明采取的技术方案为：一种柱形件自动码摞生产线，包括传送部分、码摞部分、输送部分，所述的传送部分包括传送带架，所述的传送带架两侧设置有移动滑轨。

所述的码摞部分包括码摞主体，所述的码摞主体为长方体框架结构，码摞主体前侧和后侧分别设置有两个滚轮，所述的滚轮滚动安装在传送带架两侧的移动滑轨上；码摞主体下部中央位置竖直安装有顶起气缸，所述的顶起气缸活塞杆端部设置有顶盖；码摞主体上部中央位置设置有下筒，所述的下筒前侧设置有开口，码摞主体前侧设置有立板，所述的立板两侧分别与两个托送连杆的一端相互铰接，所述的两个托送连杆的另一端铰接安装有托送轴，所述的托送轴中部铰接安装有夹紧板，所述的夹紧板位于下筒前侧的开口处；码摞主体后侧设置有开关轴，所述的开关轴上滑动安装有开关挡板，所述的开关挡板上设置有探测挡板和接近开关，所述的探测挡板位于顶盖和下筒之间；码摞主体上部还设置有上筒，所述的上筒位于下筒正上方，且上筒和下筒的轴线相互重合。

所述的输送部分包括旋转架，所述的旋转架为长方体框架结构，且旋转架旋转安装在码摞主体顶部；旋转架一侧设置有两个输送滑轨，所述的输送滑轨上滑动安装有输送套，两个输送套上部设置有连杆轴，两个输送滑轨之间设置有输送气缸，所述的输送气缸的活塞杆端部与连杆轴相连接；所述的连杆轴两端分别与长连杆的一端铰接安装，所述的长连杆另一端与短连杆的一端铰接安装，两个所述的短连杆另一端分别与转轴的两端相连接，旋转架上还设置有另一个转轴，两个转轴的轴线相互平行，每个转轴上分别滑动安装有两个平行连杆，四个平行连杆组成平行四边形结构，且同一侧的两个平行连杆的外端上设置有卡爪；旋转架另一侧还设置有输送带架，所述的输送带架上设置有输送带。

进一步的，所述的传送带架上设置有传送带。

进一步的，所述的码摞主体后侧的两个滚轮外侧同轴设置有链轮，码摞主体后侧还设置有移动轴，所述的移动轴上设置有两个链轮，移动轴下方设置有移动电机，所述的移动电机主轴上设置有链轮，并通过链条与移动轴内侧的链轮相连接，移动轴上外侧的链轮通过链条与其中一个滚轮外侧的链轮相连接。

进一步的，所述的夹紧板上端设置有挡块，所述的挡块位于下筒外侧。

进一步的，所述的码摞主体后侧还设置有调整气缸，所述的调整气缸活塞杆端部与开关挡板相连接，所述的开关轴的轴线方向与传送带的运动方向相互垂直。

进一步的，所述的顶起气缸的活塞杆轴线与下筒轴线相互重合。

进一步的，所述的其中一个转轴上两个平行连杆之间设置有夹紧气缸。

进一步的，所述的卡爪为圆弧板结构，且当两个卡爪位于上筒正上方时，两个卡爪组成的环状结构轴线与上筒轴线相互重合。