[发明专利]用于人脸活体检测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于人脸活体检测的方法，包括：

响应于接收到人脸活体检测请求，生成不同视角的人脸图像采集指令；

响应于图像采集装置所采集的至少两张待检测人脸图像的视角符合所述图像采集指令所指示的不同视角，基于至少两张所述待检测人脸图像进行人脸的三维重建，得到三维重建结果；

基于所述三维重建结果，确定至少两张所述待检测人脸图像中的人脸对像是否为人脸活体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像采集装置所采集的至少两张待检测人脸图像的视角符合所述图像采集指令所指示的不同视角基于以下步骤判断得到：

提取各所述待检测人脸图像中的人脸对象的特征点；

对从不同待检测人脸图像中提取出的特征点进行特征匹配以得到匹配点对；

基于所述匹配点对，计算所述图像采集装置在采集各所述待检测人脸图像时的相对位姿；以及

基于所述相对位姿，判断所述图像采集装置采集各所述待检测人脸图像时的视角是否符合所述图像采集指令所指示的不同视角。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于至少两张所述待检测人脸图像进行人脸的三维重建，得到三维重建结果包括：

基于所述匹配点对和所述相对位姿，对所述人脸对象进行三维重建得到三维人脸特征点；以及

将三维人脸特征点在各待检测人脸图像上的重投影误差作为能量函数，采用莱文伯格-马夸特算法优化图像采集装置的内参数、外参数以及三维人脸特征点；

基于极线约束和灰度一致性约束，对以与各个优化后的三维人脸特征点对应的匹配点对为中心、具有预设大小的图像块进行三维重建，得到三维重建结果。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述基于所述三维重建结果，确定至少两张所述待检测人脸图像中的人脸对像是否为人脸活体包括：

对所述三维重建结果进行真实尺度恢复处理；

将经真实尺度恢复处理之后的三维重建结果输入预先训练的三维人脸识别模型，以确定所述待检测人脸图像中的人脸对象是否为人脸活体。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述三维重建结果进行真实尺度恢复处理包括以下至少一项：

基于预先设置的双眼间距与所述三维重建结果所指示的人脸对象的实际双眼间距之比，对所述三维重建结果进行尺寸调整；以及

基于所述三维重建结果中人眼和嘴部的位置，对所述三维重建结果进行方向调整。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述三维人脸识别模型基于以下步骤确定：

基于预先标注的训练样本数据，训练预先建立的初始人脸识别模型，以得到所述预先训练的三维人脸识别模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

对确定为所述人脸活体的人脸对象进行鉴权，以判断所述确定为所述人脸活体的人脸对象所指示的用户是否为认证用户。

8.一种用于人脸活体检测的装置，包括：

指令生成单元，用于响应于接收到人脸活体检测请求，生成不同视角的人脸图像采集指令；

三维重建单元，用于响应于图像采集装置所采集的至少两张待检测人脸图像的视角符合所述图像采集指令所指示的不同视角，基于至少两张所述待检测人脸图像进行人脸的三维重建，得到三维重建结果；

活体确定单元，用于基于所述三维重建结果，确定至少两张所述待检测人脸图像中的人脸对像是否为人脸活体。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述三维重建单元包括：

特征点提取子单元，用于提取各所述待检测人脸图像中的人脸对象的特征点；

特征匹配子单元，用于对从不同待检测人脸图像中提取出的特征点进行特征匹配以得到匹配点对；

位姿计算子单元，用于基于所述匹配点对，计算所述图像采集装置在采集各所述待检测人脸图像时的相对位姿；以及

视角判断子单元，用于基于所述相对位姿，判断所述图像采集装置采集各所述待检测人脸图像时的视角是否符合所述图像采集指令所指示的不同视角。