[发明专利]医疗诊断辅助系统及方法

权利要求书

1.一种医疗诊断辅助系统，其特征在于，包括：

医疗成像设备，用于获取诊断对象的三维图像数据；

传感器，用于获取诊断对象的配准参数，所述配准参数包括所述诊断对象相对于摄像单元的视角及所述诊断对象的体态信息，所述诊断对象的体态信息包括体表运动状态和体内器官的运动状态；以及

增强现实设备，包括配准单元、摄像单元、图像处理单元和显示单元；

其中，所述配准单元用于根据所述三维图像数据及所述配准参数生成用于确定所述三维图像数据与当前诊断对象的空间关系的配准模型；所述摄像单元用于实时获取所述诊断对象的当前图像数据；所述图像处理单元用于根据所述三维图像数据和所述配准模型生成诊断对象的可视化图像数据，并将所述可视化图像数据与所述当前图像数据融合生成增强现实图像；所述显示单元用于显示所述增强现实图像，以实现基于观察者的角度实时提供诊断对象体内器官相应的三维图像，实现对诊断对象体内器官进行多角度，多层次的观察。

2.根据权利要求1所述的医疗诊断辅助系统，其特征在于，所述诊断对象的三维图像数据包括诊断对象的体内组织的三维图像数据；所述图像处理单元用于根据所述三维图像数据和所述配准模型生成诊断对象的可视化图像数据包括：

所述图像处理单元用于根据所述配准模型并基于可视化计算技术将所述诊断对象的体内组织的三维图像数据渲染为所述可视化图像数据。

3.根据权利要求2所述的医疗诊断辅助系统，其特征在于，所述可视化图像数据为基于所述配准模型修正后的图像数据。

4.根据权利要求2所述的医疗诊断辅助系统，其特征在于，所述医疗成像设备还包括电子计算机断层扫描单元、核磁共振子单元和/或正电子发射型计算机断层显像子单元；

其中，所述电子计算机断层扫描单元用于采集诊断对象的三维图像数据，所述核磁共振子单元用于采集所述诊断对象体内的软组织图像数据，所述正电子发射型计算机断层显像子单元用于采集所述诊断对象体内的异常组织图像数据。

5.根据权利要求1所述的医疗诊断辅助系统，其特征在于，所述配准参数还包括所述诊断对象的实时位置。

6.根据权利要求5所述的医疗诊断辅助系统，其特征在于，所述传感器包括：

可穿戴传感单元，用于采集所述诊断对象与所述增强现实设备之间的相对位置、所述诊断对象的体表运动状态和所述体内器官的运动状态。

7.根据权利要求6所述的医疗诊断辅助系统，其特征在于，所述医疗诊断辅助系统还包括：

超声波设备，用于通过扫描所述诊断对象体内器官以对所述可穿戴传感单元所采集的所述诊断对象体内器官的运动状态进行修正。

8.根据权利要求1所述的医疗诊断辅助系统，其特征在于，还包括：

远程同步显示设备，所述远程同步显示设备通过云端实时数据库与所述增强现实设备连接，用于与所述显示单元同步显示所述诊断对象的增强现实图像。

9.一种医疗诊断辅助方法，其特征在于，基于如权利要求1-8任一项所述的医疗诊断辅助系统执行，所述方法包括：

获取诊断对象的三维图像数据和所述诊断对象的配准参数；

根据所述三维图像数据及所述配准参数生成配准模型；

实时获取所述诊断对象的当前图像数据；

根据所述三维图像数据和所述配准模型生成诊断对象的可视化图像数据；

将所述可视化图像数据与实时所获取的当前图像数据融合生成增强现实图像。

10.根据权利要求9所述的医疗诊断辅助方法，其特征在于，所述诊断对象的三维图像数据包括所述诊断对象的体内组织的三维图像数据；所述根据所述三维图像数据和所述配准模型生成诊断对象的可视化图像数据，包括：

获取所述诊断对象的体内组织的三维图像数据；

根据所述配准模型并基于可视化计算技术将所述诊断对象的体内组织的三维图像数据渲染为所述可视化图像数据；或者

根据所述配准模型并基于可视化计算技术将所述诊断对象的体内组织的三维图像数据渲染为初始可视化图像数据的同时，基于所述配准模型进行修正以将所述初始可视化图像数据修正为所述可视化图像数据。