[发明专利]多工位吸取模组

权利要求书

1.一种多工位吸取模组，其特征在于，包括安装架以及多个吸取组件，所述安装架上设有用于调节相邻吸取组件之间距离的调节组件，所述调节组件与所述吸取组件连接。

2.如权利要求1所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件包括吸取板以及吸取单元，所述吸取板上设第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有安装部，所述吸取单元设置于第一固定块和第二固定块对应的两个安装部中；还包括升降部件，所述升降部件通过一连接部与所述吸取单元连接，所述升降部件带动所述吸取单元上下运动。

3.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取组件还包括旋转单元，所述旋转单元设置在所述第一固定块上，所述旋转单元包括选旋转电机，所述旋转电机通过电机架与所述第一固定块连接，所述旋转电机驱动所述吸取单元旋转运动。

4.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机设置在吸取板上，所述升降电机的输出轴上设有主动轮，所述吸取板上还设有与所述主动轮匹配的从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接，所述传动带与所述连接部连接。

5.如权利要求2所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述吸取单元包括导气管，所述导气管一端设有进气口，另一端设有可拆卸连接有连接头，所述连接头上设有吸嘴。

6.如权利要求5所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导气管外表面设有花键。

7.如权利要求5所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述连接部包括连接架，所述连接架上设有一伸出端，所述伸出端上设置有压片，所述连接块上设有通孔，所述通孔上设有轴承，所述轴承上设有锁紧环，所述锁紧环与所述导气管固定连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述调节组件包括导轮以及驱动所述导轮的动力部件，所述导轮设置在安装架上，所述吸取板上设有与所述导轮相匹配的导向块，所述导向块上导向槽，所述导向槽的内壁均为光滑表面，并且沿着导向槽的走向的截面尺寸相同。

9.如权利要求8所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述导轮包括转轮，所述转轮通过转轴与安装架连接，所述转轮边缘上垂直设置有一竖杆，所述竖杆上设置导向轴承。

10.如权利要求9所述的多工位吸取模组，其特征在于，所述动力部件包括调整电机，所述调整电机的输出轴上设有输出轮，所述转轴上设有与所述输出轮匹配的同步轮，所述输出轮与所述同步轮通过传动带连接。