[发明专利]一种自由曲面形貌纳米精度检测方法与装置有效
申请号: | 201810054769.X | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108362221B | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 邱丽荣;唐颖奇;赵维谦 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王民盛 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自由曲面零件 气浮导轨 自由曲面 三坐标测量机 姿态调整装置 高精度检测 精度检测 平晶 气浮 差动共焦定焦 触发测量系统 轮廓测量装置 三点支撑结构 球面 形貌 高精度平面 基准反射镜 激光干涉仪 气浮工作台 表面轮廓 隔振基座 激光干涉 精密检测 龙门结构 轮廓测量 位移测量 龙门架 直线度 弹簧 隔震 镜组 可用 激光 参考 | ||
1.一种自由曲面零件轮廓纳米精度检测方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:将高精度平面平晶分别置于自由曲面样品姿态调整装置(9)和参考平晶姿态调整装置(10)上,通过激光干涉仪(11)测量激光干涉测量镜组(6)与高精度平面平晶间的距离,调整自由曲面样品姿态调整装置(9)和参考平晶姿态调整装置(10)的姿态,保证与Z向气浮导轨(8)垂直;
步骤二:将被测自由曲面样品和高精度平面平晶分别放置在自由曲面样品姿态调整装置(9)上和参考平晶姿态调整装置(10)上,利用Z向气浮导轨(8)带动激光差动共焦定焦触发测量系统(5)和激光干涉位移测量镜组(6)沿Z向移动,根据激光差动共焦响应曲线近似线性段(13)和激光干涉仪(11)测量的位移信息得到激光差动共焦响应曲线过零点(12),从而获得被测自由曲面样品轮廓的Z向表面高度和倾角信息;
步骤三:当被测自由曲面样品表面倾角较大,导致激光差动共焦定焦触发测量系统(5)的激光差动共焦响应光强较弱时,通过纵向最小区域法进行姿态判定,利用位于支撑点(15)的压电陶瓷,调整球面气浮工作台的姿态,使被测自由曲面样品的倾角在系统可测范围内,沿蛇形路径驱动X向气浮导轨(3)和Y向气浮导轨(7),对每个测量点(14)重复步骤二,采集每一个测量点(14)的表面高度和倾角信息实现自由曲面样品轮廓的X-Y平面扫描检测;
步骤四:被测自由曲面样品进行X向和Y向扫描检测时的直线运动误差由激光干涉仪(11)测量得到的位移数据进行补偿,将自由曲面样品三维形貌数据{D11(x,y,z),D12(x,y,z),…,Dij(x,y,z),…,DMN(x,y,z)}拟合,得到被测自由曲面样品的整体面型轮廓,求解自由曲面表面轮廓的表征多项式,实现自由曲面零件轮廓的纳米精度检测。
2.根据权利要求1所述的一种自由曲面零件轮廓纳米精度检测方法,其特征在于,使用抗表面倾角变化和抗散射变化的归一化激光差动共焦高精度定焦触发测量方法,实现表面倾角变化达45°的自由曲面表面高精度轴向定焦触发检测,实现自由曲面零件轮廓的纳米精度检测。
3.根据权利要求1所述的一种自由曲面零件轮廓纳米精度检测方法,其特征在于,使用归一化激光差动共焦高精度定焦触发测量方法,直接利用激光差动共焦响应曲线近似线性段(13)对样品形貌快速测量,降低焦点跟踪要求,提高自由曲面测量效率,实现具有微细结构的自由曲面形貌快速测量。
4.根据权利要求1所述的一种自由曲面零件轮廓纳米精度检测方法,其特征在于,基于三点支撑结构设计的球面气浮自由曲面样品姿态调整装置(9),通过压电陶瓷调节被测自由曲面样品的姿态,提高被测自由曲面样品轮廓的测量范围。
5.一种自由曲面零件轮廓纳米精度检测装置,采用龙门结构三坐标测量机的轮廓测量方式,其特征在于包括:主动气浮隔震弹簧(1)、气浮隔振基座(2)、X向气浮导轨(3)、龙门架(4)、激光差动共焦定焦触发测量系统(5)、激光干涉位移测量镜组(6)、Y向气浮导轨(7)、Z向气浮导轨(8)、自由曲面样品姿态调整装置(9)、参考平晶姿态调整装置(10)、激光干涉仪(11);其中,气浮隔振基座(2)安装在主动气浮隔震弹簧(1)上,通过主动气浮隔振弹簧(1)起到隔振的作用;将X向气浮导轨(3)固定安装在气浮隔振基座(2)上,X向气浮导轨(3)上安装有气浮导套,并将基于三点支撑结构设计自由曲面样品姿态调整装置(8)和参考平晶姿态调整装置(9)平行安装在气浮导套上;激光差动共焦定焦触发测量系统(5)和激光干涉位移测量镜组(6)平行安装在Z向气浮导轨(8)上,Z向气浮导轨(8)安装在Y向气浮导轨(7),Y向气浮导轨(7)和激光干涉仪(11)分别安装在龙门架(4)上,龙门架固定安装在气浮隔震基座(2)上。
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