[发明专利]一种移动式自主空气检测净化机器人

说明书

本发明涉及一种移动式自主空气检测净化机器人，包括承载车、承载箱、水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及控制电路，其中承载箱通过滑轨安装在承载车车厢内，并与车厢滑动连接，承载箱为密闭腔体结构，其内部均布若干隔板，并通过隔板将承载箱分为控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔，控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔对应的承载箱侧壁均设至少一个检修口，水雾喷淋机构、空气净化机构及控制电路分别通过滑轨安装在雾化喷淋腔、空气净化腔和控制腔内。本发明一方面可有效的提高空气净化设备运行和部署的灵活性及可靠性，提高空气净化作业的环境适应能力，另一方面可根据使用需要，灵活调整空气净化作业的工作方式和效率。

技术领域

本发明涉及一种移动式自主空气检测净化机器人，属空气净化技术领域。

背景技术

目前由于空气中雾霾等固体污染物浓度增加，从而导致空气受到了严重的污染，并对人体健康构成严重危害，针对这一现状，当前对室外环境空气净化作业中，主要是通过洒水车辆、喷雾车辆等设备对空气进行水雾喷淋，通过水雾对空气中的污染物进行清洗作业，从而达到对空气中污染物进行固定、清理作业的需要，但在实际使用中发现，水雾往往对一些大颗粒污染物具备较好的清理能力，对小颗粒污染物的净化清理能力差， 且当前通过水雾进行空气净化作业活动中，也存在净化作业手段单一，从而导致空气净化作业的工作效率和质量具相对低下，不能有效满足使用的需要，与此同时，当前的通过洒水车辆、喷雾车辆类的空气净化设备在运行中，设备的集成化、模块化程度均相对较差，设备调节灵活性相对不足，从而导致设备运行、维护等作业的难度大，工作效率差，从而严重影响了空气净化设备运行的连续性和稳定性，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的空气净化设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种单轴加载煤体超声波速测试系统装置。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种移动式自主空气检测净化机器人，包括承载车、承载箱、水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及控制电路，其中承载箱通过滑轨安装在承载车车厢内，并与车厢滑动连接，承载箱为密闭腔体结构，其内部均布若干隔板，并通过隔板将承载箱分为控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔，控制腔、雾化喷淋腔、空气净化腔对应的承载箱侧壁均设至少一个检修口，水雾喷淋机构、空气净化机构及控制电路分别通过滑轨安装在雾化喷淋腔、空气净化腔和控制腔内，其中控制电路分别与水雾喷淋机构、空气净化机构、空气整流机构及承载车电气连接，空气整流机构安装在承载箱上端面，并与水雾喷淋机构、空气净化机构相互连接；

进一步的，所述的承载箱侧壁包括承载龙骨、防护板及消声板，所述的承载龙骨为横截面呈矩形、圆形框架结构任意一种，所述的防护板包覆在承载龙骨外表面和内表面并与承载龙骨间通过滑轨滑动连接，所述的防护板嵌于承载龙骨外表面和内表面的位置。

进一步的，所述的水雾喷淋机构包括蓄水箱、喷淋泵，所述的蓄水箱通过喷淋泵与空气整流机构相互连通。

进一步的，所述的空气净化机构包括处理舱、定位架、过滤片、静电吸附网、集尘袋、负离子吸附网、振荡机构、负压泵，所述处理舱为密闭腔体结构，其顶部设至少一个进气口和至少一个出气口，并通过进气口和出气口与空气整流机构相互连通，所述的处理舱底部设至少一个排污口，所述的处理舱内设密封板，并通过密封板将处理舱自上而下分割为净化腔和排污腔，所述的密封板上设至少一个导流口，并通过导流口实现净化腔和排污腔相互连通，且所述的导流口处设控制阀，所述的集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网均通过定位架安装在净化腔内，且所述的集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网沿进气口至出气口方向依次分布，其中集尘袋通过导流管与进气口相互连通，出气口与净化腔相互连通，所述的负压泵嵌于排污腔内，并与排污口和排污腔相互连通，所述的振荡机构至少两个，分别安装在定位架和密封板上，且定位架通过振荡机构分别与集尘袋、过滤片、静电吸附网、负离子吸附网和密封板相互连接。