[发明专利]信息显示系统

说明书

本发明提供一种信息显示系统，其根据工件的识别性，在现实空间上重叠显示辅助的信息。信息显示系统具有：对工件进行拍摄并制成表示工件的形状的模型数据的变换部；基于工件的3D模型数据至少生成工件的一部分的3D模型图像并利用3D模型图像补充工件的不可视部分的补充部；以及以使3D模型图像与工件的不可视部分重叠的方式进行显示的显示部。

技术领域

本发明涉及信息显示系统，尤其涉及根据工件的识别性在现实空间上重叠显示辅助的信息的信息显示系统。

背景技术

已知在现实空间使假想空间的信息重合并显示的、MixedReality(MR)技术、在动画图像中合成其他图像等的匹配移动技术。例如在日本特开2002-269546号公报中记载自动检测动画图像中的人物脸的动作，合成使脸部图像变形为期望的形状的图像的系统。在日本特开2012-019434号公报中记载了利用检测技术合成广告映像和基本映像的系统。

另一方面，在利用机床的加工现场，存在切削油、保护门的被污染的玻璃窗等成为遮蔽物且难以利用目视确认加工中的工件的情况的问题(参照图1)。例如，具有尽量利用目视确认工件的加工进行状况、空切(工具的无谓的移动路径)的有无、安装量(在工具进行切削后到实际与工件接触的区间)的大小、工件与切粉的关系、工具的前端位置等的期望，但由于上述问题，现在难以在加工中确认这些。由此，现在通过暂时停止切削油或稍微打开保护门并从间隙观察等方法进行确认。但是，在这些方法中，存在从使切削油停止到视野良好需要时间、安全性不高之类的问题。

因此，期望通过上述的MR技术、匹配移动技术等解决这种问题，但日本特开2002-269546号公报及日本特开2012-019434号公报未公开具体的解决方案。

发明内容

本发明是为了解决这种问题点而进行的，其目的在于提供根据工具的识别性，在现实空间中重叠显示辅助的信息的信息显示系统。

本发明的一实施方式的信息显示系统的特征在于具有对工件进行拍摄并制成表示上述工件的形状的模型数据的变换部、基于上述工件的3D模型数据至少生成上述工件的一部分的3D模型图像并利用上述3D模型图像补充上述工件的不可视部分的补充部以及以使上述3D模型图像与上述工件的不可视部分重叠的方式进行显示的显示部。

在其他实施方式的信息显示系统中，还具有进行上述模型数据与上述3D模型图像的匹配移动处理的匹配移动部。

在其他实施方式的信息显示系统中，上述补充部通过对上述模型数据的特征点与上述3D模型的特征点进行对比来进行上述补充。

在其他实施方式的信息显示系统中，上述变换部制成上述工件及上述工件的周边环境的模型数据，上述补充部利用上述周边环境的模型数据进行上述补充。

根据本发明，能提供根据工件的识别性在现实空间中重叠显示辅助的信息的信息显示系统。

附图说明

本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。在这些图中：

图1是表示现有技术的问题点的图。

图2是表示信息显示系统的一实施例的示意图。

图3是表示信息显示系统的结构的方框图。

图4是表示信息显示系统的动作的流程图。

图5是表示信息显示系统的动作例的示意图。

图6是表示信息显示系统的动作例的示意图。

具体实施方式

下面，与附图一起说明本发明的实施方式。