[发明专利]消毒柜的控制方法

权利要求书

1.一种消毒柜的控制方法，其特征在于：所述消毒柜的内腔顶板中心点分别与四个顶点连线形成四个线性检测单元，所述四个线性检测单元将所述内腔顶板分成四个呈三角状的平面检测单元，每个线性检测单元和每个平面检测单元都设置有顶部感光组件，所述消毒柜在内腔左右两侧壁的其中一侧设置有光发射器，并且，位于该光发射器的同一侧还设置有可接收所述光发射器的发射信号的光接收器，所述的控制方法包括有如下步骤：

步骤一、依次启动所述四个线性检测单元，每个线性检测单元上的感光组件分别采集各自的检测信号，得到对应的线性检测值Ni_value；

步骤二、检测值Ni_value与对应的设定阈值比较，确定由相邻线性检测单元所围成的四个区域中餐具数量集中区域，并启动平面检测单元，将餐具数量集中区域所对应的平面检测单元内的顶部感光组件全部打开，得到对应的平面检测值Pi_value；

步骤三、开启设置于内腔侧部的光发射器，光接收器接收光发射信号，得到对应的侧面检测值Ci_value；

步骤四、主控芯片将平面检测值Pi_value和侧面检测值Ci_value分别与相应的设定阈值进行比较，根据以下几种情况对餐具数量集中区域内的餐具摆放状态作出判断：

a、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_base0Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，其中，Pi_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的平面检测阈值，Ci_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的侧面检测阈值，Ci_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的侧面检测阈值；

b、如果Pi_value≤Pi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具未满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；

c、如果Pi_valuePi_base1，且Ci_base0Ci_value≤Ci_base1，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且有餐具叠加放置，提示分开消毒；

d、如果Pi_valuePi_base1，且Ci_value≤Ci_base0，则判定当前检测区域内的餐具满仓，并且餐具全部平放且部分叠加，提示竖直放置；

e、如果上述a、b、c、d条件都不满足，则判定系统异常，提示报警；

步骤五、根据检测结果，针对不同的餐具摆放状态，对餐具摆放位置进行优化调整；

步骤六、根据消毒柜内腔的餐具整体分布情况，启动相应的消毒工作模式。

2.根据权利要求1所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述步骤二中根据以下几种情况将检测值Ni_value与对应的设定阈值进行比较：

(2.1)、如果Ni_value≤Ni_base0，则判定本检测区域内无餐具；其中，Ni_base0为当前检测区域内的餐具架空仓时的线性检测阈值；

(2.2)、如果Ni_base0Ni_valueNi_base1，则判定本检测区域内有餐具且未满仓；其中，Ni_base1为当前检测区域内的餐具架满仓时的线性检测阈值；

(2.3)、如果Ni_value≥Ni_base1，则判定本检测区域内的餐具较多；

(2.4)、如果上述(2.1)、(2.2)和(2.3)的条件都不符合，则判定系统异常，提示报警。

3.根据权利要求1所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述步骤五和步骤六之间还包括有如下步骤：

步骤5.1、将优化调整区域的位置信息反馈至主控芯片，主控芯片直接检测优化调整后所在区域的餐具摆放状态；

步骤5.2、如果餐具摆放状态处于正常，则执行步骤六；如果餐具摆放状态处于异常，则提示重新调整摆放位置，并返回步骤五。

4.根据权利要求1所述的消毒柜的控制方法，其特征在于：所述内腔顶板上所有的顶部感光组件呈矩阵排列分布，并且，所述内腔顶板的中心点和四个顶点位置均设置有所述的顶部感光组件。