[发明专利]一种可兼容多种生产模式的流水线

权利要求书

1.一种可兼容多种生产模式的流水线，包括流水线本体，其特征在于，还包括取放夹具升降机，所述流水线本体包括用于传送夹具的上层传输机构，和用于回流空夹具的下层传输机构；所述夹具用于夹持工件；所述流水线本体的两端分别设有第一升降机和第二升降机，所述第一升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，所述第二升降机用于传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述取放夹具升降机用于传递下层传输机构上回流的空夹具至上层传输机构，和/或，传递上层传输机构上传送的夹具至下层传输机构；所述流水线本体的一侧或两侧设有多个加工工位，部分加工工位或全部加工工位的尺寸可容纳所述取放夹具升降机。

2.如权利要求1所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，所述加工工位上设置有可折叠工作台。

3.如权利要求1所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，一个或多个加工工位上设置有设备底座和至少一定位机构；所述设备底座用于承载加工设备；所述定位机构用于将所述设备底座固定在所述流水线本体上或地面上。

4.如权利要求3所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，还包括拾取机构，所述拾取机构包括阻挡组件和机械手；所述阻挡组件用于阻挡所述夹具以使其停止移动；所述机械手用于将停止移动的夹具上的工件转移到对应的工位上，和/或，将工位上的工件转移到停止移动的夹具上。

5.如权利要求4所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，所述上层传输机构的上方设置有导杆，所述导杆的长度方向与上层传输机构传输夹具的方向相同；所述阻挡组件可移动的设置在所述导杆上，导杆的长度超过一个工位的长度。

6.如权利要求3所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，所述定位机构包括用于固定在流水线本体上或地面上的固定架；所述固定架上设置有定位气缸和夹爪；所述夹爪在定位气缸的驱动下夹持或松开设备底座。

7.如权利要求2所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，每个加工工位的尺寸均能满足流水线所需加工设备的要求。

8.如权利要求1所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，还包括：集成控制系统和AGV小车；所述集成控制系统用于在加工设备发生故障后，输出指引指令给所述AGV小车；所述AGV小车用于接收所述指引指令，并根据所述指引指令将发生故障的所述加工设备的设备底座拖移。

9.如权利要求3所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，所述设备底座设置有用于与所述加工设备对接的机械总线接口和电气走线接口；所述接口采用与流水线所需的各个加工设备适配的标准接口。

10.如权利要求1所述的可兼容多种生产模式的流水线，其特征在于，所述第一升降机和第二升降机均为皮带升降机。