[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息，其中，一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进；

根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数；

根据所述行驶参数，控制所述车辆行驶；

所述车辆行驶状态信息包括：行驶速度、行驶时间和车辆静止时间；

所述行驶参数包括：前进时间、前进加速度、目标速度、制动时间和制动加速度；

所述根据所述行驶参数，控制所述车辆行驶，包括：

根据所述前进加速度控制所述车辆的发动机增加扭矩，以使所述车辆在所述前进时间内以所述前进加速度行驶；当到达所述制动时间时，根据所述制动加速度控制所述车辆的制动系统增加压力，以使车辆在所述制动时间内以所述制动加速度行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数，包括：

根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的所述行驶速度、所述行驶时间和所述车辆静止时间，计算所述车辆的平均行驶速度、平均行驶时间和平均静止时间；

将所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间作为所述行驶参数；

所述根据所述行驶参数，控制所述车辆行驶，包括：

根据所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间控制所述车辆之后的行驶和停止。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据路况信息，和/或接收到的修正指令，确定所述行驶参数的修正参数；

根据所述修正参数修正所述行驶参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述修正参数为时间偏移量；所述根据所述修正参数修正所述行驶参数，包括：

获取所述平均行驶时间与所述时间偏移量的和，作为修正后的所述平均行驶时间。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆在n次启停过程中或预设时间内的车辆行驶状态信息，其中，一次所述启停过程包括所述车辆从静止状态开始前进至回到静止状态并再次从静止状态开始前进；

参数确定模块，用于根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的车辆行驶状态信息确定所述车辆的行驶参数；

控制模块，用于根据所述行驶参数，控制所述车辆行驶；

所述车辆行驶状态信息包括：行驶速度、行驶时间和车辆静止时间；

所述行驶参数包括：前进时间、前进加速度、目标速度、制动时间和制动加速度；

所述控制模块用于：

根据所述前进加速度控制所述车辆的发动机增加扭矩，以使所述车辆在所述前进时间内以所述前进加速度行驶；当到达所述制动时间时，根据所述制动加速度控制所述车辆的制动系统增加压力，以使车辆在所述制动时间内以所述制动加速度行驶。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参数确定模块用于：

根据所述n次启停过程中或所述预设时间内的所述行驶速度、所述行驶时间和所述车辆静止时间，计算所述车辆的平均行驶速度、平均行驶时间和平均静止时间；将所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间作为所述行驶参数；

所述控制模块用于：根据所述平均行驶速度、所述平均行驶时间和所述平均静止时间控制所述车辆之后的行驶和停止。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

修正参数确定模块，用于根据路况信息，和/或接收到的修正指令，确定所述行驶参数的修正参数，所述修正参数为时间偏移量；

修正模块，用于根据所述修正参数修正所述行驶参数，包括：获取所述平均行驶时间与所述时间偏移量的和，作为修正后的所述平均行驶时间。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有权利要求5-7中任一项所述的车辆控制装置。