[发明专利]用于治疗动物的设备

权利要求书

1.用于治疗动物的设备，其特征在于：包括动物旋转机构、治疗操作台、动物固定机构和基座升降机构；

所述动物旋转机构包括基座(1)、旋转电机(2)、减速器(3)、主动轴(4)、轴承座(5)、左主动齿轮(6)、右主动齿轮(7)、左从动齿轮(8)、右从动齿轮(9)、左从动齿轮支撑架和右从动齿轮支撑架；所述旋转电机(2)的动力输出轴连接减速器(3)的动力输入轴，所述减速器(3)的动力输出轴与主动轴(4)的一端连接，所述主动轴(4)的另一端安装在轴承座(5)上并与轴承座(5)转动配合；所述轴承座(5)安装在基座(1)的左端，所述旋转电机(2)安装在基座(1)的右端；所述左主动齿轮(6)和右主动齿轮(7)安装在主动轴(4)上并位于减速器(3)和轴承座(5)之间，所述左主动齿轮(6)靠近轴承座(5)，所述右主动齿轮(7)靠近减速器(3)；所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)均竖直设置，且左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)平行，所述左从动齿轮(8)与左主动齿轮(6)啮合，所述右从动齿轮(9)与右主动齿轮(7)啮合；所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)上的齿均沿着外圆周的中部均匀设置，所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)的外圆周靠两侧沿圆周方向设置导向槽(10)；

所述左从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅰ(11)、下支撑杆Ⅰ(12)、悬吊杆Ⅰ(13)、悬吊导向轮组Ⅰ(14)和下支撑导向轮组Ⅰ(15)；所述上支撑杆Ⅰ(11)固定设置在左从动齿轮(8)的上方，所述下支撑杆Ⅰ(12)固定设置在左从动齿轮(8)的下方；所述上支撑杆Ⅰ(11)上设置两根悬吊杆Ⅰ(13)，两根悬吊杆Ⅰ(13)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅰ(14)，所述左从动齿轮(8)通过两个悬吊导向轮组Ⅰ(14)悬吊安装在两根悬吊杆Ⅰ(13)上；

所述悬吊导向轮组Ⅰ(14)包括上部导向压轮Ⅰ(16)、上部导向压轮Ⅱ(17)、上部导向支撑轮Ⅰ(18)、上部导向支撑轮Ⅱ(19)和上部连接板Ⅰ(20)；所述上部导向压轮Ⅰ(16)压在左从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述上部导向压轮Ⅱ(17)压在左从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上，所述上部导向支撑轮Ⅰ(18)支撑在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅱ(19)支撑在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接板Ⅰ(20)设置在左从动齿轮(8)的外侧，所述上部连接板Ⅰ(20)分别通过转轴与上部导向压轮Ⅰ(16)和上部导向支撑轮Ⅰ(18)转动配合，上部连接板Ⅰ(20)的两端弯折，上部连接板Ⅰ(20)的一端绕过上部导向压轮Ⅰ(16)和上部导向压轮Ⅱ(17)并通过转轴与上部导向压轮Ⅱ(17)转动配合，所述上部连接板Ⅰ(20)的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅰ(18)和上部导向支撑轮Ⅱ(19)并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅱ(19)转动配合；所述上部连接板Ⅰ(20)与悬吊杆Ⅰ(13)固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅰ(15)包括下部导向支撑轮Ⅰ(21)、下部导向支撑轮Ⅱ(22)、下部导向压轮Ⅰ(23)、下部导向压轮Ⅱ(24)和下部连接板Ⅰ(25)；所述下部导向支撑轮Ⅰ(21)支撑在左从动齿轮(8)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述下部导向支撑轮Ⅱ(22)支撑在左从动齿轮(8)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上；所述下部导向压轮Ⅰ(23)压在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅱ(24)压在左从动齿轮(8)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接板Ⅰ(25)设置在左从动齿轮(8)的外侧，所述下部连接板Ⅰ(25)分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅰ(21)和下部导向压轮Ⅰ(23)转动配合，下部连接板Ⅰ(25)的两端弯折，下部连接板Ⅰ(25)的一端绕过下部导向支撑轮Ⅰ(21)和下部导向支撑轮Ⅱ(22)并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅱ(22)转动配合，所述下部连接板Ⅰ(25)的另一端绕过下部导向压轮Ⅰ(23)和下部导向压轮Ⅱ(24)并通过转轴与下部导向压轮Ⅱ(24)转动配合；所述下部连接板Ⅰ(25)与下支撑杆Ⅰ(12)固定连接；

所述右从动齿轮支撑架包括上支撑杆Ⅱ(26)、下支撑杆Ⅱ(27)、悬吊杆Ⅱ(28)、悬吊导向轮组Ⅱ(29)和下支撑导向轮组Ⅱ(30)；所述上支撑杆Ⅱ(26)固定设置在右从动齿轮(9)的上方，所述下支撑杆Ⅱ(27)固定设置在右从动齿轮(9)的下方；所述上支撑杆Ⅱ(26)上设置两根悬吊杆Ⅱ(28)，两根悬吊杆Ⅱ(28)的下端均设置悬吊导向轮组Ⅱ(29)，所述右从动齿轮(9)通过两个悬吊导向轮组Ⅱ(29)安装在两根悬吊杆Ⅱ(28)上；

所述悬吊导向轮组Ⅱ(29)包括上部导向压轮Ⅲ(31)、上部导向压轮Ⅳ(32)、上部导向支撑轮Ⅲ(33)、上部导向支撑轮Ⅳ(34)和上部连接板Ⅱ(35)；所述上部导向压轮Ⅲ(31)压在右从动齿轮(9)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述上部导向压轮Ⅳ(32)压在右从动齿轮(9)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上，所述上部导向支撑轮Ⅲ(33)支撑在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近外侧，所述上部导向支撑轮Ⅳ(34)支撑在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近内侧；所述上部连接板Ⅱ(35)设置在右从动齿轮(9)的外侧，所述上部连接板Ⅱ(35)分别通过转轴与上部导向压轮Ⅲ(31)和上部导向支撑轮Ⅲ(33)转动配合，所述上部连接板Ⅱ(35)的两端弯折，上部连接板Ⅱ(35)的一端绕过上部导向压轮Ⅲ(31)和上部导向压轮Ⅳ(32)并通过转轴与上部导向压轮Ⅳ(32)转动配合，上部连接板Ⅱ(35)的另一端绕过上部导向支撑轮Ⅳ(34)和上部连接板Ⅱ(35)并通过转轴与上部导向支撑轮Ⅳ(34)的转动配合；所述上部连接板Ⅱ(35)与悬吊杆Ⅱ(28)固定连接；

所述下支撑导向轮组Ⅱ(30)包括下部导向支撑轮Ⅲ(36)、下部导向支撑轮Ⅳ(37)、下部导向压轮Ⅲ(38)、下部导向压轮Ⅳ(39)和下部连接板Ⅱ(40)；所述下部导向支撑轮Ⅲ(36)支撑在右从动齿轮(9)外圆周靠近外侧的导向槽(10)上，所述下部导向支撑轮Ⅳ(37)支撑在右从动齿轮(9)外圆周靠近内侧的导向槽(10)上，所述下部导向压轮Ⅲ(38)压在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近外侧，所述下部导向压轮Ⅳ(39)压在右从动齿轮(9)内圆周上且靠近内侧；所述下部连接板Ⅱ(40)设置在右从动齿轮(9)的外侧，所述下部连接板Ⅱ(40)分别通过转轴与下部导向支撑轮Ⅲ(36)和下部导向压轮Ⅲ(38)转动配合，所述下部连接板Ⅱ(40)的两端弯折，下部连接板Ⅱ(40)的一端绕过下部导向支撑轮Ⅲ(36)和下部导向支撑轮Ⅳ(37)并通过转轴与下部导向支撑轮Ⅳ(37)转动配合，下部连接板Ⅱ(40)的另一端绕过下部导向压轮Ⅲ(38)和下部导向压轮Ⅳ(39)并通过转轴与下部导向压轮Ⅳ(39)转动配合；所述下部连接板Ⅱ(40)与下支撑杆Ⅱ(27)固定连接；

所述治疗操作台包括动物支撑平台(41)和平台支撑柱(42)，所述动物支撑平台(41)设置在左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)之间，所述动物支撑平台(41)的左端靠近左从动齿轮(8)，所述动物支撑平台(41)的右端靠近右从动齿轮(9)；所述动物支撑平台(41)的四个角的底部分别设置平台支撑柱(42)；

所述动物固定机构包括脚固定支架Ⅰ(43)、脚固定支架Ⅱ(44)、脚固定支架Ⅲ(45)、脚固定支架Ⅳ(46)、颈部固定支架(47)和躯干固定支架(48)；所述脚固定支架Ⅰ(43)、脚固定支架Ⅱ(44)、脚固定支架Ⅲ(45)和脚固定支架Ⅳ(46)均包括液压缸固定柱(49)、脚固定液压缸(50)、弧形支脚Ⅰ(51)、弧形支脚Ⅱ(52)、弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(53)和弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(54)；所述脚固定液压缸(50)固定在液压缸固定柱(49)上，所述弧形支脚Ⅰ(51)的一端和弧形支脚Ⅱ(52)的一端分别铰接在脚固定液压缸(50)的活塞杆的端部，弧形支脚Ⅰ(51)的另一端和弧形支脚Ⅱ(52)的另一端向外张开并形成C型结构，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(53)的缸体铰接在脚固定液压缸(50)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅰ驱动液压缸(53)的活塞与弧形支脚Ⅰ(51)的外侧面铰接，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(54)的缸体铰接在脚固定液压缸(50)的活塞杆上，所述弧形支脚Ⅱ驱动液压缸(54)的活塞与弧形支脚Ⅱ(52)的外侧面铰接；所述左从动齿轮(8)和右从动齿轮(9)之间设置有支撑横梁(55)，所述支撑横梁(55)位于动物支撑平台(41)的正上方，支撑横梁(55)的一端固定设置在左从动齿轮(8)的内侧面上，支撑横梁(55)的另一端固定设置在右从动齿轮(9)的内侧面上，所述支撑横梁(55)上固定设置有吊柱Ⅰ(56)和吊柱Ⅱ(57)，所述颈部固定支架(47)设置在吊柱Ⅰ(56)的底部，所述躯干固定支架(48)设置在吊柱Ⅱ(57)的底部，所述颈部固定支架(47)靠近左从动齿轮(8)，所述躯干固定支架(48)靠近右从动齿轮(9)；所述脚固定支架Ⅰ(43)和脚固定支架Ⅱ(44)上的液压缸固定柱(49)固定在左从动齿轮(8)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅰ(43)和脚固定支架Ⅱ(44)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(41)的左侧两角伸向动物支撑平台(41)，所述脚固定支架Ⅲ(45)和脚固定支架Ⅳ(46)上的液压缸固定柱(49)固定在右动齿轮(8)内侧面的中部，所述脚固定支架Ⅲ(45)和脚固定支架Ⅳ(46)上的脚固定液压缸的活塞分别从动物支撑平台(41)的右侧两角伸向动物支撑平台(41)；

所述颈部固定支架(47)和躯干固定支架(48)均包括二爪气缸(58)、移动座(59)、拉杆Ⅰ(60)、移动柱(61)、拉杆Ⅱ(62)、弧形板(63)和卡爪(64)；所述二爪气缸(58)上均布具有2个可沿其径向移动的爪盘，每个爪盘上有螺纹孔，2个爪盘通过螺钉分别与2个移动座(59)一一对应连接；每个移动座(59)上有两个转动副铰链，分别与卡爪(64)的上铰链孔和拉杆Ⅰ(60)的一端相连；所述移动柱(61)设置在二爪气缸(58)的下方，所述移动柱(61)的下部固定设置弧形板(63)，弧形板(63)的内凹面朝下，移动柱(61)的两侧分别设置卡爪(64)，拉杆Ⅰ(60)穿过卡爪(64)中部的中空部位，拉杆Ⅰ(60)的另一端与移动柱(61)的上铰链孔相连形成转动副；移动柱(61)的下铰链孔与拉杆Ⅱ(62)的一端铰链孔相连形成转动副，拉杆Ⅱ(62)的另一端铰链孔与卡爪(64)内侧中部的铰链孔相连接构成转动副；两个卡爪(64)的下部向外张开形成一开口向下的C形结构；

所述基座升降机构包括支撑座Ⅰ(65)、支撑座Ⅱ(66)、升降电机(67)、丝杆(68)和导向杆(69)；所述支撑座Ⅰ(65)设置在基座(1)的左端外侧，支撑座Ⅰ(65)靠近基座(1)的一侧竖直设置导向槽(70)，所述支撑座Ⅱ(66)设置在基座(1)的右端外侧，所述基座(1)的左端竖直设置螺纹孔，基座(1)靠近支撑座Ⅰ(65)的一侧设置导向滑块，所述基座(1)的右端竖直设置导向孔；所述丝杆(68)竖直穿过基座(1)的螺纹孔，丝杆(68)的顶端穿过支撑座Ⅰ(65)的顶部并与支撑座Ⅰ(65)的顶部转动配合，所述丝杆(68)的底端安装在支撑座Ⅰ(65)的底部并与支撑座Ⅰ(65)的底部转动配合，导向滑块位于导向槽(70)内并与导向槽(70)滑动配合，所述升降电机(67)安装在支撑座Ⅰ(65)的顶部，升降电机(67)的动力输出轴与丝杆(68)的顶端连接；所述导向杆(69)竖直穿过基座(1)的导向孔，所述导向杆(69)的顶端固定安装在支撑座Ⅱ(66)的顶部，所述导向杆(69)的底端固定安装在支撑座Ⅱ(66)的底部。