[发明专利]一种园林绿化柱面喷涂系统

权利要求书

1.一种园林绿化柱面喷涂系统，包括底盘部分、喷涂部分，其特征在于：所述的底盘部分包括底盘架（1），所述的底盘架（1）两侧下部分别设置有四个支撑轮（2），底盘架（1）后部两侧分别设置有驱动轮（3），底盘架（1）前部两侧分别设置有导向轮（19），位于同一侧的驱动轮（3）、导向轮（19）、支撑轮（2）外侧包覆设置有履带（21）；

所述的喷涂部分包括梯形支架（8），所述的梯形支架（8）安装在底盘架（1）上部中央位置，梯形支架（8）上部转动安装有万向节（24），并通过万向节（24）转动安装有摇臂（12），所述的摇臂（12）前端铰接安装有前动臂（13），所述的前动臂（13）为长方体框架结构，前动臂（13）上部和下部分别设置有两个抱臂（16），所述的抱臂（16）转动连接在前动臂（13）的一端设置有同步齿轮，位于前动臂（13）上部或下部的两个抱臂（16）端部的同步齿轮相互啮合，保证抱臂（16）开闭同步，位于前动臂（13）上部的两个抱臂（16）之间还铰接安装有开闭电动缸（22）；位于前动臂（13）同一侧的上部和下部两个抱臂（16）的另一端设置有左轨道（17），位于前动臂（13）另一侧的上部和下部两个抱臂（16）的另一端设置有右轨道（18）；所述的左轨道（17）和右轨道（18）的上部分别设置有喷涂盘（15），所述的喷涂盘（15）为半环状结构，且喷涂盘（15）下部为T形凹槽结构，且喷涂盘（15）内部下侧设置有平面齿形结构（1501），每个喷涂盘（15）的上部还分别设置有配气盘（14），所述的配气盘（14）为半环状结构，且配气盘（14）下部为T形凸台结构，所述的配气盘（14）下部的T形凸台结构与喷涂盘（15）的T形凹槽结构相转动配合，且配气盘（14）下部设置有两个满盘电机（25），所述的满盘电机（25）上设置有齿形结构，并与喷涂盘（15）内部下侧的平面齿形结构（1501）相互啮合；配气盘（14）的上部设置有缠绕筒，其中一个配气盘（14）内部设置有可伸缩输送管（23），所述的可伸缩输送管（23）一端穿过配气盘（14）与柔性气液输送导管（11）相连通，所述的柔性气液输送导管（11）另一端与气液供给泵（7）相连通，所述的气液供给泵（7）安装在底盘架（1）上；可伸缩输送管（23）的另一端与喷涂行走小车相连接，左轨道（17）和右轨道（18）上设置有滑轨（1801），当左轨道（17）和右轨道（18）完全闭合时，所述的滑轨（1801）为螺旋状，所述的喷涂行走小车沿螺旋状滑轨（1801）运动。

2.如权利要求1所述的一种园林绿化柱面喷涂系统，其特征在于：所述的喷涂行走小车包括车体（28），所述的车体（28）上部安装在可伸缩输送管（23）的出口端，车体（28）外侧设置有两个行走轮（31），所述的行走轮（31）沿左轨道（17）和右轨道（18）上的滑轨（1801）运动；车体（28）的下部设置有喷枪摆臂（26），所述的喷枪摆臂（26）一端与可伸缩输送管（23）相连通，喷枪摆臂（26）另一端转动设置有随向转架（29），所述的随向转架（29）为V形结构，V形结构底部转动安装在喷枪摆臂（26）端部，V形开口两端分别设置有滚轮（30）；喷枪摆臂（26）上设置有喷枪（27）。

3.如权利要求1所述的一种园林绿化柱面喷涂系统，其特征在于：所述的底盘架（1）上还设置有电池（5），所述的驱动轮（3）同轴连接有行走减速机（4），所述的行走减速机（4）安装在底盘架（1）上。

4.如权利要求1所述的一种园林绿化柱面喷涂系统，其特征在于：所述的底盘架（1）前部对称铰接安装有两个摇臂调整电动缸（9），所述的两个摇臂调整电动缸（9）的活塞杆端部分别铰接安装在摇臂（12）的两侧。

5.如权利要求1所述的一种园林绿化柱面喷涂系统，其特征在于：所述的摇臂（12）下部中央位置铰接安装有前动臂调整电动缸（10），所述的前动臂调整电动缸（10）的活塞杆端部铰接安装在前动臂（13）中部。

6.如权利要求1所述的一种园林绿化柱面喷涂系统，其特征在于：所述的底盘架（1）上还设置有座椅（6），所述的座椅6两侧装有扶手，所述的扶手上设置有操作手柄和按键。

7.如权利要求1所述的一种园林绿化柱面喷涂系统，其特征在于：所述的底盘架（1）上还设置有控制箱（20）。