[发明专利]五相逆变器双三相电机驱动电路及系统矢量控制方法

权利要求书

1.一种五相逆变器双三相电机驱动电路，其特征在于：包括具有第一逆变器桥臂(L1)、第二逆变器桥臂(L2)、第三逆变器桥臂(L3)、第四逆变器桥臂(L4)及第五逆变器桥臂(L5)的五桥臂逆变器，所述的五桥臂逆变器连接第一星型绕组三相电机(M1)与第二星型绕组三相电机(M2)；第一逆变器桥臂(L1)的中点、第二逆变器桥臂(L2)的中点分别与第一星型绕组三相电机(M1)的第一相绕组(A)、第二相绕组(B)连接，第四逆变器桥臂(L4)的中点、第五逆变器桥臂(L5)的中点分别与第二星型绕组三相电机(M2)的第一相绕组(E)、第二相绕组(D)连接，第一星型绕组三相电机(M1)的第三相绕组(C)与第二星型绕组三相电机(M2)的第三相绕组(F)同时与第三逆变器桥臂(L3)的中点连接，每个逆变器桥臂都由两个功率开关管串联而成；所述第一星型绕组三相电机(M1)与第二星型绕组三相电机(M2)均连接霍尔元件传感器与电流检测传感器，霍尔元件传感器与电流检测传感器将采集到的信号传输至主控单元解析为电机转子的位置信号θ₁、θ₂和角速度信号W₁、W₂，给定角速度信号W₁^*、W₂^*与实际角速度信号W₁、W₂经过速度调节模块得到速度误差，速度误差经过PI控制器得到给定电流I₁^*、I₂^*，给定电流I₁^*、I₂^*经过参考电流发生器形成电机的参考电流I_a^*、I_b^*、I_c^*、I_d^*、I_e^*、I_f^*；参考电流I_a^*、I_b^*、I_c^*、I_d^*、I_e^*、I_f^*和实际电流I_a、I_b、I_c、I_d、I_e、I_f经过电流调节模块后得到电流误差e_a、e_b、e_c、e_d、e_e、e_f，将电流误差e_a、e_b、e_d、e_e直接送到滞环控制器，将e_c与e_f相加再送到滞环控制器，每个支路滞环控制器产生两个信号输入到PWM脉冲产生单元，通过PWM脉冲产生单元实现对两个电机的控制。

2.根据权利要求1所述的五相逆变器双三相电机驱动电路，其特征在于：所述的五桥臂逆变器采用IGBT或MOSFET功率开关管。

3.根据权利要求1所述的五相逆变器双三相电机驱动电路，其特征在于：所述的第一星型绕组三相电机(M1)与第二星型绕组三相电机(M2)均采用三相永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的五相逆变器双三相电机驱动电路，其特征在于：所述第一星型绕组三相电机(M1)与第二星型绕组三相电机(M2)的电枢绕组之间相位差都是120°。