[发明专利]九轴联动疲劳强力试验机及其试验方法

权利要求书

1.一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：包括直线模组，伺服电机，计算机数据处理模块，控制面板，力传感器，左夹持器，右夹持器，以及摩擦胶辊，所述直线模组共有三组，分别为左侧直线模组，中间直线模组，以及右侧直线模组，每组直线模组由X、Y、Z三个方向的滑动轴构成，即左侧三轴X1、Y1、Z1，中间三轴X2、Y2、Z2，右侧三轴X3、Y3、Z3，所述滑动轴上均带有滑块，所述直线模组带动左夹持器、右夹持器以及摩擦胶辊运动。

2.根据权利要求1所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：左夹持器和右夹持器以及摩擦胶辊做单向运动、万向运动或点动。

3.根据权利要求2所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述单向运动为左、右直线模组中相互对应的轴的两个滑块参与运动，即X1和X3滑块参与运动，或Y1和Y3滑块参与运动，或Z1和Z3滑块参与运动，中间直 线模组的三向滑块可选择的参与运动。

4.根据权利要求2所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述万向运动为左、中、右侧九个滑动轴上的滑块均沿X、Y、Z轴单独或同时运动，左右直线模组带动夹持器对待测物进行拉伸和/或扭动，中间直线模组带动摩擦胶辊对待测物进行摩擦。

5.根据权利要求2所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述点动为对九个滑动轴上滑块位置的微调，作摩擦胶辊上顶、下调或者左右两夹持器距离的微调。

6.根据权利要求1所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述左侧夹持器与Z1轴上的滑块连接，并可通过滑块沿Z1轴上下运动；Z1轴与Y1轴上的滑块相连，并可通过滑块沿Y1轴前后运动；Y1轴与X1轴上的滑块相连，并可通过滑块沿X1轴左右运动。

7.根据权利要求1所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述摩擦胶辊与Y2轴上的滑块连接，并可通过滑块沿Y2轴前后运动；Y2轴与X2轴上的滑块相连，并可通过滑块沿X2轴左右运动；X2轴与Z2轴上的滑块相连，并可通过滑块沿Z2上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述右侧夹持器与Z3轴上的滑块连接，并可通过滑块沿Z3轴上下运动；Z3轴与Y3轴上的滑块相连，并可通过滑块沿Y3轴前后运动；Y3轴与X3轴上的滑块相连，并可通过滑块沿X3轴左右运动。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述力传感器与左侧或右侧夹持器相连，测量两夹持器之间的拉力大小，同时与计算机数据处理模块相连，所述计算机数据处理模块还包括伸长检测模块，用于测量待测物伸长率。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述摩擦胶辊可拆卸，根据不同的待测物进行更换，进一步地，所述摩擦胶辊的材料为橡胶、不锈钢或织物；所述摩擦胶辊根据纺织品在穿着过程中实际与其发生摩擦的物品来设置，进一步地，将其设置为自行车座形状及材质。

11.根据权利要求1-8任一所述的一种九轴联动疲劳强力试验机，其特征在于：所述左夹持器和右夹持器的夹紧方式为手动螺栓拧紧或气动夹紧。

12.一种采用如权利要求1-8任一所述的九轴联动疲劳强力试验机进行试验的方法，包括以下步骤：

步骤S1：取一定规格的长方形待测物，将长方形测试面向下，两个短边分别夹持在本仪器的左夹持器和右夹持器上；

步骤S2：通过控制面板点动调整左右夹持器间距，选择预加张力或预加伸长的检测条件，设定张力或伸长，根据需模拟的动作及强度，设定左、中、右直线模组的运动方式、动作重复次数以及运动速度；

步骤S3：启动仪器，使待测物和摩擦胶辊根据设定动作同时运动；

步骤S4：仪器停止后，取下测试物，根据其外观变化情况评定测试等级。