[发明专利]一种点胶检测一体机

说明书

一种点胶检测一体机，包括：主控模块及均与主控模块连接且受主控模块控制的视觉定位模块、滑动模块、点胶模块、检测模块、废品剔除模块，本发明中涉及的点胶检测一体机集点胶、检测、剔除为一体，及时对点胶完成的产品进行检测将漏点胶及点胶面质量不合格的产品截止在进入下一工序之前，不仅节省了废品进行后续封装工序的费用，同时避免不合格品流入市场破坏品牌形象。其中，检测模块中数显千分表的运用大大提高了检测灵活度，改变了传统检测方法中依靠CCD设备的图像进行单一性判断的标准，将判断依据数据化，进一步提高了检测准确性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种点胶检测一体机。

背景技术

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油及其他液体的粘结、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等，应用于电子元件制造、电路板组装、电器产品生产、集成电路封装以及精密机械、生物医药、轻工、包装、食品等行业。点胶机的出现取代了传统工业中的人工点胶，点胶质量、点胶效率得到大幅度提高，为了进一步降低人工依赖度，进一步提高点胶质量、点胶效率，该领域的相关技术人员发明了全自动化点胶机。

全自动化点胶机是一种通用电子生产设备，具有结构紧凑、操作方便、性能稳定、经济实用等优点，是集运动控制技术和点胶控制技术于一体的机电一体化产品。订货厂家收到点胶件时通常经过测试拉拔力等性能指标测试点胶质量，但是点胶质量好的前提是点胶面的厚度及均匀度达到标准，才能保证点胶质量，现有技术中对点胶面质量的检测设备主要用于检测点胶面的高度，但是由于点胶面的均匀度对点胶质量有很大影响，所以通过点胶面高度检测并不能完全保证点胶质量。点胶后的产品仍会流向市场，折损品牌可信度，不利于市场竞争。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种点胶检测一体机，包括：主控模块及均与主控模块连接且受主控模块控制的视觉定位模块、滑动模块、点胶模块、检测模块、废品剔除模块，本发明中涉及的点胶检测一体机集点胶、检测、剔除为一体，及时对点胶完成的产品进行检测将漏点胶及点胶面质量不合格的产品截止在进入下一工序之前，不仅节省了废品进行后续封装工序的费用，同时避免不合格品流入市场破坏品牌形象。其中，检测模块中数显千分表的运用大大提高了检测灵活度，改变了传统检测方法中依靠CCD设备的图像进行单一性判断的标准，将判断依据数据化，进一步提高了检测准确性。

发明内容

一种点胶检测一体机，包括：主控模块1及均与主控模块1连接且受主控模块1控制的视觉定位模块2、滑动模块3、点胶模块4、检测模块5、废品剔除模块6，主控模块1为PLC控制器，视觉定位系统2的作用部件为工业CCD；滑动模块3包括X轴滑动系统31、Y轴滑动系统32、Z轴滑动系统33，X轴滑动系统31平行于生产线传送工作台且横跨传送工作台宽度两侧，Y轴滑动系统32由丝杆与伺服电机组成，Z轴滑动系统33固定在第一固定板上且第一固定板与Y轴滑动系统32中的丝杆螺固，Z轴滑动系统33的第一固定板上并列固定有独立运行的第一Z轴滑动单元331、第二Z轴滑动单元332，其中，第一Z轴滑动单元331用于控制点胶模块4的升降，第二Z轴滑动单元332用于控制检测模块5的升降；点胶模块4由点胶管装夹治具及安装有点胶头的点胶管组成；废品剔除模块6包括横跨固定在传送工作台上方且沿X轴方向的剔除滑动轨道61，与剔除滑动轨道61中的滑块固定连接的机械手62，机械手62包括滑台气缸621、升降气缸622、手指气缸623，手指气缸623固定在升降气缸622的动力输出轴下端，升降气缸622固定在滑台气缸621的滑块上由滑台气缸621间接带动手指气缸623在Z轴方向的大幅度升降行程，升降气缸622直接带动手指气缸623在Z轴方向小幅度升降。