[发明专利]食品处理机及其搅打控制装置和方法

权利要求书

1.一种食品处理机的搅打控制装置，其特征在于，所述食品处理机包括本体、固定在所述本体内的搅打电机、安装在所述本体的上部外侧的搅拌容器以及伸入至所述搅拌容器内以搅打食物的搅打件，其中所述搅打电机通过其电机转轴连接所述搅打件，并且所述搅打控制装置包括：

振动检测器，安装在所述本体的上部内侧并靠近所述搅打电机，用于检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动信号；以及

控制器，设置在所述本体的外部，并电连接所述振动检测器及所述搅打电机，用于根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速，其中所述振动强度的大小与所述食品处理机当前处理的食材的硬度、黏度或食材量有关，且所述控制器每隔时间△t重复获取所述振动信号以得到所述振动强度；

其中，所述控制器根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；

其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。

2.根据权利要求1所述的搅打控制装置，其特征在于，所述振动检测器为加速度传感器，且对应的振动信号为振动加速度。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的搅打控制装置，其特征在于，所述控制器包括：

信号处理模块，用于处理所述振动信号以获得对应的振动强度；以及

电机控制模块，用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速。

4.一种食品处理机，其特征在于，所述食品处理机设置有权利要求1至3中任意一项所述的搅打控制装置。

5.一种食品处理机的搅打控制方法，其特征在于，所述食品处理机为权利要求4所述的食品处理机，所述搅打控制方法包括：

检测所述食品处理机因其搅打电机转动而产生的振动信号；以及

根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速，其中所述振动强度的大小与所述食品处理机当前处理的食材的硬度、黏度或食材量有关，且所述控制器每隔时间△t重复获取所述振动信号以得到所述振动强度；

其中，所述根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；

其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。

6.根据权利要求5所述的搅打控制方法，其特征在于，所述检测所述食品处理机因其搅打电机转动而产生的振动信号包括：

通过加速度传感器检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动的振动加速度。

7.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得食品处理机执行上述权利要求5或6的搅打控制方法。