[发明专利]8字绕线系统及8字绕线方法

权利要求书

1.一种8字绕线系统，其特征在于，包括间隔设置的第一绕线机及第二绕线机，其中，

所述第一绕线机包括：

第一送料装置，包括多个送线轮，以拉动线材；

第一入料装置，包括：

第一入料槽，包括：

入料口，对应所述第一送料装置设置于所述第一入料槽一端的侧壁上，所述第一送料装置拉动所述线材从所述入料口进入所述第一入料槽，所述第一入料槽引导所述线材移动；

出料口，设置于所述第一入料槽上与所述一端相对的另一端的侧壁上；

换线口，与所述第一入料槽的底壁相对，设置于所述入料口及所述出料口之间；

第一盖体，选择性覆盖所述换线口；及

第一驱动单元，与所述第一盖体相连，带动所述第一盖体移动；

第一绕线装置，对应所述出料口设置，所述线材从所述出料口移出后由所述第一绕线装置绕制得到第一组环形线圈；

剪线装置，设置于所述第一送料装置与所述第一入料装置之间，得到所述第一组环形线圈后将所述线材剪断，得到半成品，所述半成品包括所述第一组环形线圈及其一端延伸出的位于所述第一入料槽中的线材；及

抓取装置，邻近所述第一入料槽及所述第一绕线装置设置，当所述第一盖体从所述换线口移开时，所述抓取装置将所述半成品抓取至所述第二绕线机；

所述第二绕线机包括：

第二入料装置，包括：

第二入料槽，包括：

出料口，设置于所述第二入料槽一端的侧壁上；及

换线口，与所述第二入料槽的底壁相对；

第二盖体，选择性覆盖所述第二入料槽的换线口；及

第二驱动单元，与所述第二盖体相连，带动所述第二盖体移动，当所述第二盖体从所述第二入料槽的换线口移开时，所述抓取装置将所述半成品抓取至所述第二入料槽，所述第二入料槽引导所述半成品移动；

第二送料装置，对应所述第二入料槽的出料口设置，包括多个送线轮，所述送线轮拉动所述半成品；及

第二绕线装置，所述第二送料装置设置于所述第二入料装置及所述第二绕线装置之间，所述第二绕线装置将所述半成品一端延伸出的线材绕制成第二组环形线圈，得到8字线圈。

2.如权利要求1所述的8字绕线系统，其特征在于，所述第一入料装置及所述第二入料装置均包括多个驱动单元，所述驱动单元带动所述第一盖体及所述第二盖体做往复运动。

3.如权利要求1所述的8字绕线系统，其特征在于，所述第一送料装置及所述第二送料装置均包括同步滚动的至少一对送线滚轮，每对送线滚轮拉动夹设于其间的线性线材。

4.如权利要求1所述的8字绕线系统，其特征在于，所述第一绕线机邻近所述第一送料装置还设置有至少一校直装置，所述校直装置包括底板及设置于所述底板上的多个校直轮。

5.如权利要求4所述的8字绕线系统，其特征在于，所述第一绕线机包括第一校直装置与第二校直装置，所述第一校直装置与所述第二校直装置的底板相互垂直。

6.如权利要求1所述的8字绕线系统，其特征在于，所述第一绕线机还包括放线装置，所述放线装置包括支架、安装于所述支架上的放线轮及感测单元，其中，所述支架上围绕所述放线轮设置有若干杆体，所述放线轮用于绕设所述线材，所述线材的一端绕过所述若干杆体后输送至所述第一送料装置；

当所述第一送料装置不拉动所述线材时，所述若干杆体位于初始位置，所述感测单元控制所述放线轮不转动；

当所述第一送料装置拉动所述线材时，所述若干杆体从所述初始位置向邻近所述放线轮方向产生位移，所述感测单元感测到所述位移后控制所述放线轮滚动放线至所述第一送料装置。

7.如权利要求6所述的8字绕线系统，其特征在于，所述感测单元包括设置于所述杆体上的红外发射器及设置于所述支架上的红外感应器。

8.如权利要求6所述的8字绕线系统，其特征在于，所述第一绕线机还在所述放线装置及所述第一送料装置之间设置有漆包线剥皮装置。