[发明专利]一种自动去盖装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动去盖装置，其特征在于，包括托台(1)以及与托台(1)相匹配的配合体(2)，所述的托台(1)包括托台本体(11)，配合体(2)包括两个相对放置的支撑块(21)，支撑块(21)内侧设置有阶梯斜轨(22)，在托台(1)顶部设置有带盖器皿(3)，带盖器皿(3)包括器皿本体(31)与位于器皿本体(31)上方的盖子(32)，盖子(32)外边沿超出器皿本体(31)的外边沿，所述的盖子(32)高度与阶梯斜轨(22)前沿高度一致，所述的盖子(32)的宽度稍小于配合体(2)的两个支撑块(21)之间的距离且稍大于阶梯斜轨(22)之间的距离，所述的托台(1)底部设置有可移动的装置，可移动的装置通过控制器控制移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的阶梯斜轨(22)设置在支撑块(21)内侧面，阶梯斜轨(22)由三段组成，从后往前分别为水平段(221)、陡坡段(222)和缓坡段(223)，所述的水平段(221)的高度和带盖器皿(3)的盖子(32)下沿高度相同。

3.根据权利要求2所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的缓坡段(223)的坡度小于陡坡段(222)。

4.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的托台本体(11)端部设置有挡块(12)，挡块(12)设置在托台本体(11)的后部中间位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的挡块(12)的上端面为前高后低的斜切面，挡块(12)的前端面高度稍高于带盖器皿(3)的盖子(32)下沿高度。

6.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的支撑块(21)的前端设置有挡板(24)。

7.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的阶梯斜轨(22)上设置有防滑橡胶垫(23)。

8.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的两个支撑块(21)相同且平行放置。

9.根据权利要求1所述的一种自动去盖装置，其特征在于，所述的可移动的装置为传动带，丝杠或气缸。

10.一种自动去盖装置的使用方法，其特征在于，去盖时，带盖器皿(3)放置在托台本体(11)上，托台(1)位于配合体(2)的后部，托台(1)通过底部设置的可移动的装置通过控制器控制带动带盖器皿(3)向配合体(2)移动，当托台(1)前部接近配合体(2)时，盖子(32)的下沿开始进入到阶梯斜轨(22)的水平段(221)；托台(1)继续向前移动，盖子(32)慢慢滑上阶梯斜轨(22)的陡坡段(222)，盖子(32)前沿开始与器皿本体(31)分离；托台(1)继续向前移动，当盖子(32)的中点滑过陡坡段(222)的上端时，盖子(32)倒滑在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)，盖子(32)的后沿高于挡块(12)的高度，盖子(32)完全与器皿本体(31)分离；托台(1)继续向前移动，盖子(32)停留在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)，挡板(24)挡住盖子(32)，防滑橡胶垫(23)防止盖子(32)在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)下滑，托台(1)带动器皿本体(31)穿过配合体(2)，完成了带盖器皿(3)的去盖；

盖盖时，托台(1)位于配合体(2)的前部，挡块(12)靠近挡板(24)，器皿本体(31)放置在托台本体(11)上，盖子(32)放置在阶梯斜轨(22)的缓坡段(223)上；托台(1)带动器皿本体(31)向配合体(2)移动，器皿本体(31)的后沿和盖子(32)的后沿接触，器皿本体(31)带动盖子(32)从阶梯斜轨(22)往下滑，最终器皿本体(31)和盖子(32)完全结合。