[发明专利]基于虚拟仿真技术的操作臂远程监控系统在审
| 申请号： | 201810055777.6 | 申请日： | 2018-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN109664293A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杜文龙;马海洋;刘超;周海亮;阎宏伟;李洪斌 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 远程监控系统 机械臂 同步发送信号 虚拟仿真技术 虚拟仿真系统 虚拟机械 操作臂 实物 控制器发送信号 发送信号 驱动机械 人类生活 三维立体 同步运动 远程监控 重大事故 臂运动 串口线 位机 便利 脱离 | ||
【权利要求书】：
1.基于虚拟仿真技术的操作臂远程监控系统，其特征在于：由虚拟仿真系统、远程监控系统、同步发送信号方法组成。
2.根据权利要求1所述的虚拟仿真系统，其特征在于：由VB结合OpenGL建立的三维立体机械臂模型如下：
Step1：由VB编写的上位机软件，结合OpenGL建立初步三维立体机械臂模型；
Step2：利用MSComm 控件通过串行端口接收数据，通过编程进行数据处理，改变机械臂各轴的角度，以实现模拟机械臂的仿真。
3.根据权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于：由控制器，机械臂组成其控制系统由控制器搭建，控制器通过串口中断接收工业操纵杆的信号，经过数据处理将其转化为脉冲信号以及高低电平控制机械臂各轴的步进电机，以驱动机械臂运转。
4.根据权利要求1所述的同步发送信号方法，其特征在于：利用一分二串口线同时向上位机软件和机械臂发送信号。
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