[发明专利]一种立体车库及存车取车方法

说明书

本发明涉及一种立体车库及存车取车方法，检测每个车位的内外车位，根据检测信息将待存/待取车辆通过取车装置放在合适位置，整个过程采用中央控制器和传感器进行控制，准确快速高效。

技术领域

本发明涉及一种立体车库，尤其涉及一种立体车库存车取车方法。

背景技术

随着经济社会进步，公共领域的汽车越来越多，需要的车位越来越多，立体车库应运而生。现有技术中的立体车库存在的问题是每个车位仅有一个位置，只可以放置一辆汽车，这样会严重浪费空间；另一个问题是取车装置不可靠，取车过程中容易出现车辆意外坠落，导致伤亡；同时取车步骤繁琐，没有合理优化路径，导致出现重复存车。这些问题严重导致了存取车的效率，同时还会造成拥堵，给人们生活带来诸多不便。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的问题，提供一种立体车库及存车取车方法，准确快速安全。

本发明的技术方案如下：一种立体车库，其特征在于：包含多个车位，每个车位分为内外车位，每个内外车位上安装有传感器，传感器用于检测是否有车；车库内安装有取车装置，用于移动车辆；整个操作过程采用中央控制器进行控制。

传感器采用光电传感器或压力传感器。

取车装置采用剪叉式升降装置或丝杠式升降装置。

中央控制器采用PLC或ARM处理器。

存车方法包含以下步骤：

(1)扫描用户ID卡，用来存储车辆的信息，包括车牌号、车主信息；

(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；

(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行存车。

中央控制器的控制步骤如下：

(1)当内外车位均出现空缺时，启动取车装置，将待存车辆放置在内车位上；

(2)当内车位空缺，外车位有车时，先将外车位的其他车挪开，将待存车辆放置在内车位上；

(3)当内车位有车，外车位空缺时，将待存车辆放置在外车位上。

(4)将待存车辆所在车库的具体位置上传至存储器以供取车时需要。

存车时，取车装置将待存车辆放置在离取车装置最近的空车位上。

取车方法，包含以下步骤：

(1)扫描用户ID卡，从存储器提取待取车辆的信息，包括车牌号、车主信息、待存车辆所在位置；

(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；

(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行取车。

中央控制器的控制步骤如下：

(1)当待取车辆位于外车位时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；

(2)当待取车辆位于内车位时，且外车位空缺时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；

(3)当待取车辆位于内车位时，且外车位有其他车时，启动取车装置，将其他车放置在附近车位的空内车位上，然后启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；

(6)用户驾车离开后，清空待取车辆的具体位置信息。