[发明专利]一种全自动内心轮检测生产线

权利要求书

1.一种全自动内心轮检测生产线，包括上料台（1）、总机（7）和收料台（5），其特征在于：所述总机（7）的上部首尾两端分别固定安装有用于上料的滑板（2）和用于良品出料的第一滑槽（4），所述上料台（1）设置在滑板（2）的上方一侧，所述收料台（5）设置在第一滑槽（4）的下方一侧，所述总机（7）的上部一端安装有用于将内心轮送入工位架（30）上的定位传送带（8），所述工位架（30）的一端上安装有定位机构（16），所述工位架（30）的一侧依次安装有高度与平行度检测机构（9）、正面检测机构（10）、第一下料机构（11）、反面检测机构（12）、第二下料机构（13）、内径检测机构（14）以及第三下料机构（15），且工位架（30）的另一侧安装用于将内心轮依次步进传递的第一传递机构（17）和第二传递机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述第一下料机构（11）、第二下料机构（13）和第三下料机构（15）分别包括有第一气缸（22），所述第一气缸（22）的一端固定连接有抽板（21），所述工位架（30）的工位上开设有缺口（31），所述抽板（21）活动插接于缺口（31）内，所述抽板（21）的上部表面与工位架（30）的工位保持平行。

3.根据权利要求2所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述缺口（31）的下方固定安装有第二滑槽（20），所述工位架（30）的上部固定连接有挡板（32），所述第二滑槽（20）的下部固定连接在不良品收集盒（19）的上部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述定位机构（16）包括有电机（45），所述电机（45）的电机轴传动连接有转盘（43），所述转盘（43）安装在工位架（30）的一端，且转盘（43）的上部与工位架（30）的工位高度平齐，所述工位架（30）的一侧安装有用于探测内心轮的位置传感器（44），所述定位传送带（8）的一侧设置有限位板（41），所述定位传送带（8）的高度与工位架（30）的高度平齐。

5.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述正面检测机构（10）和反面检测机构（12）均为光学检测仪，且正面检测机构（10）和反面检测机构（12）均包括有拍照摄像头（28）和环形照明灯（29），所述拍照摄像头（28）设置在环形照明灯（29）的正上方，所述工位架（30）的工位上设置有便于反面检测机构（12）使用的透镜玻璃板（40）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述第一传递机构（17）为单工位传递机构，所述第二传递机构（18）为双工位传递机构，所述第一传递机构（17）和第二传递机构（18）分别包括有第一滑座（34），所述第一滑座（34）的上部滑动安装有横向移动的第一滑板（35），所述第一滑座（34）的一侧固定连接有便于驱动第一滑板（34）滑动的第二气缸（33），所述第一滑板（35）上固定连接有第二滑座（36），所述第二滑座（36）的上部滑动安装有纵向移动的第二滑板（37），所述第二滑板（37）上固定安装有便于驱动第二滑板（37）滑动的第三气缸（38），所述第二滑板（37）的一侧固定安装有V型卡块（39）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述内径检测机构（14）设置有两组，所述内径检测机构（14）包括有第一活动板（26），所述第一活动板（26）的上部固定安装有用于驱动第一活动板（26）升降的第一丝杠电机（23），所述第一活动板（26）上安装有第一导套（25），所述第一导套（25）内滑动插接有第一导柱（24），所述第一活动板（26）的一侧固定安装有用于检测内心轮内径的第一高精度接触式数字传感器（27），所述第一高精度接触式数字传感器（27）的探头上固定连接有便于插入内心轮内环的弹性钢片。

8.根据权利要求1所述的一种全自动内心轮检测生产线，其特征在于：所述高度与平行度检测机构（9）包括有第二活动板（48），所述第二活动板（48）的上部固定安装有驱动第二活动板（48）升降的第二丝杠电机（46），所述第二活动板（48）上安装有第二导套（49），所述第二导套（49）内滑动插接有第二导柱（50），所述第二活动板（48）的一侧固定安装有用于检测内心轮平行度与高度的第二高精度接触式数字传感器（47），所述第二高精度接触式数字传感器（47）设置有三组，且三组第二高精度接触式数字传感器（47）探头呈环形排列。