[发明专利]一种上下三层自动送布辊装置

权利要求书

1.一种上下三层自动送布辊装置，包括升降平台和自动送布系统，其特征是：所述升降平台包括前升降平台和后升降平台，所述前升降平台和后升降平台呈前后水平设置且两者的结构完全相同，所述前升降平台包括前升降竖杆，在所述前升降竖杆上设置有前支撑横杆，所述前支撑横杆的长度的中间部分的底部与前升降竖杆的顶端固定连接，在所述前支撑横杆上设置有左前移动竖杆和右前移动竖杆，所述左前移动竖杆位于前支撑横杆的长度的中间部分的左侧，所述右前移动竖杆位于前支撑横杆的长度的中间部分的右侧，所述左前移动竖杆和右前移动竖杆嵌入在前支撑横杆的上侧面，所述左前移动竖杆和右前移动竖杆共同由第一电机带动沿着前支撑横杆来回相向滑动，所述后升降平台包括后升降竖杆，在所述后升降竖杆上设置有后支撑横杆，所述后支撑横杆的长度的中间部分的底部与后升降竖杆的顶端固定连接，在所述后支撑横杆上设置有左后移动竖杆和右后移动竖杆，所述左后移动竖杆位于后支撑横杆的长度的中间部分的左侧，所述右后移动竖杆位于后支撑横杆的长度的中间部分的右侧，所述左后移动竖杆和右后移动竖杆嵌入在后支撑横杆的上侧面，所述左后移动竖杆和右后移动竖杆共同由第二电机带动沿着后支撑横杆来回相向滑动，所述前升降竖杆和后升降竖杆共同由第三电机带动上升或下降，所述自动送布系统包括左自动送布系统和右自动送布系统，所述左自动送布系统和右自动送布系统呈左右水平设置且两者的结构完全相同，所述左自动送布系统包括左固定支撑竖杆，在所述左固定支撑竖杆上分别设置有左下连接横杆、左中连接横杆、左上连接横杆，所述左下连接横杆、左中连接横杆、左上连接横杆在左固定支撑竖杆上等间距排列，所述左下连接横杆、左中连接横杆、左上连接横杆为可伸缩的横杆，所述左下连接横杆、左中连接横杆、左上连接横杆的左端分别与左固定支撑竖杆固定连接，在所述左下连接横杆、左中连接横杆、左上连接横杆的右端分别固定连接有左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒，所述左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的结构完全相同，所述左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒均为半圆柱形的空心结构，所述左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒包括第一圆柱形外壳，所述第一圆柱形外壳朝右开放，所述第一圆柱形外壳的前侧半圆面和后侧半圆面均封闭，在所述第一圆柱形外壳的前侧半圆面的中心部位开有左半圆主动带动齿，所述左半圆主动带动齿为半圆形结构，在所述左半圆主动带动齿内开有第一条形齿，所述左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的左半圆主动带动齿分别由第四电机、第五电机、第六电机带动，在所述第一圆柱形外壳的后侧半圆面的中心部位开有左半圆开口，所述左半圆开口的内壁为光滑半圆面，在所述第一圆柱形外壳内加装有织物开口切出系统，所述织物开口切出系统包括切布片，所述切布片为长方体形结构，所述切布片的右侧边为切口，所述切布片的左前顶点处与前连接横杆相连，所述前连接横杆的右端与切布片的左前顶点处固定连接，所述切布片的左后顶点处于后连接横杆相连，所述后连接横杆的右端与切布片的左后顶点处固定连接，所述前连接横杆和后连接横杆为结构相同的可伸缩横杆，所述左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的前连接横杆和后连接横杆分别共同由第七电机、第十四电机、第十五电机带动伸长或缩短，所述前连接横杆的左端通过前转动头与第一圆柱形外壳的弧面固定连接，所述后连接横杆的左端通过后转动头与第一圆柱形外壳的弧面固定连接，所述左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的前转动头和后转动头分别共同由第八电机、第九电机、第十电机带动沿着平面上下180度内旋转，所述右自动送布系统包括右固定支撑竖杆，在所述右固定支撑竖杆上分别设置有右下连接横杆、右中连接横杆、右上连接横杆，所述右下连接横杆、右中连接横杆、右上连接横杆在右固定支撑竖杆上等间距排列，所述右下连接横杆、右中连接横杆、右上连接横杆为可伸缩的横杆，所述右下连接横杆、右中连接横杆、右上连接横杆的右端分别与右固定支撑竖杆固定连接，在所述右下连接横杆、右中连接横杆、右上连接横杆的左端分别固定连接有右下送布辊筒、右中送布辊筒、右上送布辊筒，所述右下送布辊筒、右中送布辊筒、右上送布辊筒的结构完全相同，所述右下送布辊筒、右中送布辊筒、右上送布辊筒均为半圆柱形的空心结构，所述右下送布辊筒、右中送布辊筒、右上送布辊筒包括第二圆柱形外壳，所述第二圆柱形外壳朝左开放，所述第二圆柱形外壳的前侧半圆面和后侧半圆面均封闭，在所述第二圆柱形外壳的前侧半圆面的中心部位开有右半圆主动带动齿，所述右半圆主动带动齿为半圆形结构，在所述右半圆主动带动齿内开有第二条形齿，在所述第二圆柱形外壳的后侧半圆面的中心部位开有右半圆开口，所述右半圆开口的内壁为光滑半圆面，所述左半圆开口和右半圆开口的半径相等且保持左右水平，所述左下连接横杆和右下连接横杆共同由第十一电机带动共同伸长或缩短，所述左中连接横杆和右中连接横杆共同由第十二电机带动共同伸长或缩短，所述左上连接横杆和右上连接横杆共同由第十三电机带动共同伸长或缩短，当左下送布辊筒和右下送布辊筒、或者左中送布辊筒和右中送布辊筒、或者左上送布辊筒和右上送布辊筒完全并拢时，其内的第一圆柱形外壳的左半圆主动带动齿和第二圆柱形外壳的右半圆主动带动齿相互并拢成一个整体的主动带动齿分别由第四电机、第五电机、第六电机带动转动，所述第一圆柱形外壳和第二圆柱形外壳的半径相同，所述左下送布辊筒和右下送布辊筒、左中送布辊筒和右中送布辊筒、左上送布辊筒和右上送布辊筒分别保持左右水平，沿着所述左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的第一圆柱形外壳的长度方向开有织物输出开口，所述织物输出开口位于前转动头和后转动头之间。

2.一种基于权利要求1所述的一种上下三层自动送布辊装置的连续送布方法，其特征是：使用前，首先所有的电机均处于停止工作状态，设置左下连接横杆、左中连接横杆、左上连接横杆、右下连接横杆、右中连接横杆、右上连接横杆均处于完全缩短状态，从而使得左下送布辊筒和右下送布辊筒、左中送布辊筒和右中送布辊筒、左上送布辊筒和右上送布辊筒分别相互分离，设置左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的织物开口切出系统的前连接横杆和后连接横杆均处于完全缩短状态，同时设置左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的织物开口切出系统的前连接横杆和后连接横杆均处于竖直向上状态，设置左前移动竖杆和右前移动竖杆处于分开状态、左后移动竖杆和右后移动竖杆处于分开状态，设置前升降竖杆和后升降竖杆处于完全下降状态，从而完成初始化设置；使用时，首先取卷绕有需印花织物的第一送布辊、第二送布辊、第三送布辊，其中所使用的送布辊包括中间卷绕辊，中间卷绕辊为圆柱形空心结构且前后两端均封闭，在中间卷绕辊的靠前部加装有第三齿轮，第三齿轮固定套在中间卷绕辊上，在位于第三齿轮后侧的中间卷绕辊上卷绕有织物，首先将第一送布辊放置在前升降平台和后升降平台上，此时将第一送布辊的前端放置在前支撑横杆的左前移动竖杆和右前移动竖杆之间、将第一送布辊的后端放置在后支撑横杆的左后移动竖杆和右后移动竖杆之间，且此时第三齿轮位于前支撑横杆的后侧，而后第一电机共同带动左前移动竖杆和右前移动竖杆沿着前支撑横杆相向运动并拢、第二电机共同带动左后移动竖杆和右后移动竖杆沿着后支撑横杆相向运动并拢，直到第一送布辊的中间卷绕辊的前端和后端被紧紧夹持，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆上升直至第一送布辊的中间卷绕辊的第三齿轮与左上送布辊筒的左半圆主动带动齿和右上送布辊筒的右半圆主动带动齿保持水平，而后第十三电机带动左上连接横杆和右上连接横杆共同伸长，直至左上送布辊筒和右上送布辊筒相互紧密并拢，此时第一送布辊的中间卷绕辊的第三齿轮上的锯齿嵌入在左半圆主动带动齿和右半圆主动带动齿相互并拢成一个整体的主动带动齿的条形齿内，同时第一送布辊的中间卷绕辊的后端嵌入在左半圆开口和右半圆开口组成的一个整体的圆形口内，且此时第一送布辊的中间卷绕辊的后端自在圆形口内自由转动，而后第一电机带动左前移动竖杆和右前移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态、第二电机带动左后移动竖杆和右后移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆下降直至处于完全下降状态，从而完成第一送布辊的安放过程；而后将第二送布辊放置在前升降平台和后升降平台上，此时将第二送布辊的前端放置在前支撑横杆的左前移动竖杆和右前移动竖杆之间、将第二送布辊的后端放置在后支撑横杆的左后移动竖杆和右后移动竖杆之间，且此时第三齿轮位于前支撑横杆的后侧，而后第一电机共同带动左前移动竖杆和右前移动竖杆沿着前支撑横杆相向运动并拢、第二电机共同带动左后移动竖杆和右后移动竖杆沿着后支撑横杆相向运动并拢，直到第二送布辊的中间卷绕辊的前端和后端被紧紧夹持，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆上升直至第二送布辊的中间卷绕辊的第三齿轮与左中送布辊筒的左半圆主动带动齿和右中送布辊筒的右半圆主动带动齿保持水平，而后第十二电机带动左中连接横杆和右中连接横杆共同伸长，直至左中送布辊筒和右中送布辊筒相互紧密并拢，此时第二送布辊的中间卷绕辊的第三齿轮上的锯齿嵌入在左半圆主动带动齿和右半圆主动带动齿相互并拢成一个整体的主动带动齿的条形齿内，同时第二送布辊的中间卷绕辊的后端嵌入在左半圆开口和右半圆开口组成的一个整体的圆形口内，且此时第二送布辊的中间卷绕辊的后端自在圆形口内自由转动，而后第一电机带动左前移动竖杆和右前移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态、第二电机带动左后移动竖杆和右后移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆下降直至处于完全下降状态，从而完成第二送布辊的安放过程；而后将第三送布辊放置在前升降平台和后升降平台上，此时将第三送布辊的前端放置在前支撑横杆的左前移动竖杆和右前移动竖杆之间、将第三送布辊的后端放置在后支撑横杆的左后移动竖杆和右后移动竖杆之间，且此时第三齿轮位于前支撑横杆的后侧，而后第一电机共同带动左前移动竖杆和右前移动竖杆沿着前支撑横杆相向运动并拢、第二电机共同带动左后移动竖杆和右后移动竖杆沿着后支撑横杆相向运动并拢，直到第三送布辊的中间卷绕辊的前端和后端被紧紧夹持，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆上升直至第三送布辊的中间卷绕辊的第三齿轮与左中送布辊筒的左半圆主动带动齿和右中送布辊筒的右半圆主动带动齿保持水平，而后第十一电机带动左下连接横杆和右下连接横杆共同伸长，直至左下送布辊筒和右下送布辊筒相互紧密并拢，此时第三送布辊的中间卷绕辊的第三齿轮上的锯齿嵌入在左半圆主动带动齿和右半圆主动带动齿相互并拢成一个整体的主动带动齿的条形齿内，同时第三送布辊的中间卷绕辊的后端嵌入在左半圆开口和右半圆开口组成的一个整体的圆形口内，且此时第三送布辊的中间卷绕辊的后端自在圆形口内自由转动，而后第一电机带动左前移动竖杆和右前移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态、第二电机带动左后移动竖杆和右后移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆下降直至处于完全下降状态，从而完成第三送布辊的安放过程；需要将送布辊上的织物进行退绕时，首先第四电机、第五电机、第六电机分别带动左下送布辊筒的第一圆柱形外壳的左半圆主动带动齿和右下送布辊筒的第二圆柱形外壳的右半圆主动带动齿相互并拢成一个整体的主动带动齿、左中送布辊筒的第一圆柱形外壳的左半圆主动带动齿和右中送布辊筒的第二圆柱形外壳的右半圆主动带动齿相互并拢成一个整体的主动带动齿、左上送布辊筒的第一圆柱形外壳的左半圆主动带动齿和右上送布辊筒的第二圆柱形外壳的右半圆主动带动齿相互并拢成一个整体的主动带动齿转动，继而分别带动第三卷布辊、第二卷布辊、第一卷布辊的中间卷绕辊转动，继而带动卷布辊上的织物转动，同时第七电机、第十四电机、第十五电机分别共同带动左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的前连接横杆和后连接横杆伸长或缩短，使得左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的前连接横杆和后连接横杆的长度分别等于第三卷布辊、第二卷布辊、第一卷布辊上卷绕的织物的卷绕厚度的半径，而后第八电机、第九电机、第十电机分别共同带动左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的前转动头和后转动头转动，直至切布片的切口分别与第三卷布辊、第二卷布辊、第一卷布辊上卷绕的织物紧靠，此时随着卷布辊的转动，当卷绕的织物的开口处与切布片的切口项接触时，织物被切布片的切口切开，而后随着卷布辊的继续转动，织物由于本身具有的张力作用沿着前连接横杆和后连接横杆不断向上运动，直至由织物输出开口处输出，而后第七电机、第十四电机、第十五电机分别共同带动左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的前连接横杆和后连接横杆伸长或缩短，直至前连接横杆和后连接横杆回到初始化设置时的长度，而后第八电机、第九电机、第十电机分别共同带动左下送布辊筒、左中送布辊筒、左上送布辊筒的前转动头和后转动头转动，直至前连接横杆和后连接横杆保持竖直向上状态，从而完成织物退绕时的开口打开输出过程；当第三卷布辊、第二卷布辊、第一卷布辊上卷绕的织物完全退绕后，首先第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆上升直至第三送布辊的中间卷绕辊的前端与前支撑横杆相接触、后端与后支撑横杆相接触，此时第三送布辊的中间卷绕辊的前端位于前支撑横杆的左前移动竖杆和右前移动竖杆之间、后端位于后支撑横杆的左后移动竖杆和右后移动竖杆之间，而后第一电机共同带动左前移动竖杆和右前移动竖杆沿着前支撑横杆相向运动并拢、第二电机共同带动左后移动竖杆和右后移动竖杆沿着后支撑横杆相向运动并拢，直到第三送布辊的中间卷绕辊的前端和后端被紧紧夹持，而后第十一电机带动左下连接横杆和右下连接横杆共同缩短，直至左下送布辊筒和右下送布辊筒完全相互分离，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆下降到完全下降状态，而后第一电机带动左前移动竖杆和右前移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态、第二电机带动左后移动竖杆和右后移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态，而后将第三送布辊的中间卷绕辊取下，从而完成第三送布辊的取下过程；而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆上升直至第二送布辊的中间卷绕辊的前端与前支撑横杆相接触、后端与后支撑横杆相接触，此时第二送布辊的中间卷绕辊的前端位于前支撑横杆的左前移动竖杆和右前移动竖杆之间、后端位于后支撑横杆的左后移动竖杆和右后移动竖杆之间，而后第一电机共同带动左前移动竖杆和右前移动竖杆沿着前支撑横杆相向运动并拢、第二电机共同带动左后移动竖杆和右后移动竖杆沿着后支撑横杆相向运动并拢，直到第二送布辊的中间卷绕辊的前端和后端被紧紧夹持，而后第十二而电机带动左中连接横杆和右中连接横杆共同缩短，直至左中送布辊筒和右中送布辊筒完全相互分离，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆下降到完全下降状态，而后第一电机带动左前移动竖杆和右前移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态、第二电机带动左后移动竖杆和右后移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态，而后将第二送布辊的中间卷绕辊取下，从而完成第二送布辊的取下过程；而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆上升直至第一送布辊的中间卷绕辊的前端与前支撑横杆相接触、后端与后支撑横杆相接触，此时第一送布辊的中间卷绕辊的前端位于前支撑横杆的左前移动竖杆和右前移动竖杆之间、后端位于后支撑横杆的左后移动竖杆和右后移动竖杆之间，而后第一电机共同带动左前移动竖杆和右前移动竖杆沿着前支撑横杆相向运动并拢、第二电机共同带动左后移动竖杆和右后移动竖杆沿着后支撑横杆相向运动并拢，直到第一送布辊的中间卷绕辊的前端和后端被紧紧夹持，而后第十三而电机带动左上连接横杆和右上连接横杆共同缩短，直至左上送布辊筒和右上送布辊筒完全相互分离，而后第三电机共同带动前升降竖杆和后升降竖杆下降到完全下降状态，而后第一电机带动左前移动竖杆和右前移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态、第二电机带动左后移动竖杆和右后移动竖杆相向运动分开使两者处于分开状态，而后将第一送布辊的中间卷绕辊取下，从而完成第一送布辊的取下过程。