[发明专利]一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置在审
| 申请号： | 201810056497.7 | 申请日： | 2018-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN108583932A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张强;顾蕴松;李少泽;王波兰;张宏俊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01M9/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵面 偏心凸轮 偏转 执行装置 可调节 电机 工程实用性 使用灵活性 角度固定 控制电机 控制信号 固定座 平面的 小圆柱 舵轴 卡爪 制造 | ||
1.一种可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，包括弹体模型外壳、舵面、舵轴、卡爪、偏心凸轮、电机和支撑轴；所述电机安装在所述弹体模型外壳内部，所述电机的末端固定在所述支撑轴上，所述偏心凸轮与所述电机的电机轴连接；所述舵轴纵向插入所述弹体模型外壳，所述舵面安装在所述舵轴末端；所述卡爪位于所述弹体模型外壳内部，且所述卡爪与所述舵轴之间固定连接；所述卡爪与所述偏心凸轮之间使用线接触约束。
2.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述偏心凸轮上的小圆柱与平面的角度固定，将所述偏心凸轮替换为其他偏心凸轮，所述其他偏心凸轮的小圆柱与平面的角度与所述偏心凸轮不同。
3.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述电机中轴为所述弹体模型外壳的固定轴，所述电机外壳与所述弹体模型外壳的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述偏心凸轮为后半部分与电机转轴同步旋转，所述偏心凸轮前半部小圆柱绕同一点旋转。
5.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述偏心凸轮转轴与卡爪转轴相交于一点，同时，所述偏心凸轮前半部所绕点为所述相交点。
6.根据权利要求1所述的可调节偏转角度的舵面偏打执行装置，其特征在于，所述舵面偏打的频率与弹体模型外壳旋转的频率相同，二者实现同步。
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