[发明专利]一种磁钢自动装配装置

权利要求书

1.一种磁钢自动装配装置，包括装配架（1），所述装配架（1）上设有支撑板（1-1），其特征在于，磁钢自动装配装置还包括：

可升降旋转台（2），位于所述支撑板（1-1）中央，用于升降电机定子（5）；

磁钢夹具（3），位于所述可升降旋转台（2）上方，可沿水平及垂直方向移动，并将磁钢放入电机定子（5）内；

视觉定位模块（4），位于磁钢夹具底座（1-4-7）上，负责识别定位电机定子（5）的磁钢安装孔(5-1)的位置；

所述磁钢夹具（3）包括夹具推进气缸（3-1）、蝶型推杆机构（3-2）、传动齿轮组（3-3）、曲形夹板（3-4）、 旋转夹具安装柱（3-5）；所述蝶型推杆机构（3-2）设有滑槽推杆（3-2-1）、刀型推杆（3-2-2）、L型固定板（3-2-3）、推杆中轴（3-2-4）,所述夹具推进气缸（3-1）与刀型推杆（3-2-2）相连，能够驱动刀型推杆（3-2-2）作径向运动；所述滑槽推杆（3-2-1）通过推杆中轴（3-2-4）交叉叠放在刀型推杆（3-2-2）上，滑槽推杆（3-2-1）末端与传动齿轮组（3-3）连接，在夹具推进气缸（3-1）的推动下，能够实现曲形夹板（3-4）的张开和闭合功能，从而实现抓取动作；所述L型固定板（3-2-3）通过螺丝与刀型推杆（3-2-2）固定，防止滑槽推杆（3-2-1）在工作过程中脱落；所述刀型推杆（3-2-2）在夹具推进气缸（3-1）的推动下作径向运动，可将磁钢推送到指定位置；所述旋转夹具安装柱（3-5）包括旋转夹具安装孔（3-5-1）、固定契合孔（3-5-2）；旋转夹具安装孔（3-5-1）与旋转电机(1-5)相契合，可实现磁钢夹具（3）的旋转功能。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动装配装置，其特征在于，所述装配架（1）包括支撑板（1-1）、双T型支撑架（1-2）、Z轴移动装置（1-3）、Y轴移动装置（1-4）；所述支撑板（1-1）设有电机安装孔（1-1-1）、导轨安装孔（1-1-2）；所述双T型支撑架（1-2）通过螺孔固定在支撑板（1-1）上，并设有Z轴导轨固定孔（1-2-1）；所述Y轴移动装置（1-4）通过导轨固定块（1-4-4）固定在Z轴固定导轨（1-3-1）上。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢自动装配装置，其特征在于，所述Z轴移动装置（1-3）包括Z轴固定导轨（1-3-1）、蜗杆（1-3-2）、Z轴驱动电机（1-3-3）；所述Z轴固定导轨（1-3-1）通过Z轴导轨固定孔（1-2-1）及导轨安装孔（1-1-2）固定在支撑板（1-1）上；所述Z轴驱动电机（1-3-3）驱动蜗杆（1-3-2）转动，调节Y轴移动装置（1-4）的高度。

4.根据权利要求2所述的一种磁钢自动装配装置，其特征在于，所述Y轴移动装置（1-4）包括Y轴驱动电机（1-4-1）、Y轴传送带（1-4-2）、Y轴导轨（1-4-3）、导轨固定块（1-4-4）、直线轴承（1-4-5）、螺纹孔（1-4-6）、磁钢夹具底座(1-4-7)、水平移动块（1-4-8），滑动齿轮（1-4-9）；所述Y轴驱动电机（1-4-1）通过螺丝固定在导轨固定块（1-4-4）上，并通过齿轮啮合驱动Y轴传送带（1-4-2）沿Y轴导轨（1-4-3）传动；所述水平移动块（1-4-8）套接在Y轴导轨（1-4-3）上，并设有滑动齿轮（1-4-9），该滑动齿轮（1-4-9）与Y轴传送带（1-4-2）相啮合，实现磁钢夹具（3）的水平移动；所述导轨固定块（1-4-4）上设有直线轴承（1-4-5）与Z轴固定导轨（1-3-1）套连在一起；所述导轨固定块（1-4-4）上设有螺纹孔（1-4-6）与蜗杆（1-3-2）啮合，用于调节Y轴移动装置（1-4）的高度。