[发明专利]自动切肉穿串方法

说明书

本发明涉及肉类加工技术领域，尤其涉及自动切肉穿串方法。包括备料、切片、腌制、筛料、速冻、码肉、自动穿签、自动切肉、取串等工序。本发明能安全的自动穿签、切肉，其效率高，从而解决了传统手工切肉、手工穿签效率低、不安全等缺陷。

技术领域

本发明涉及肉类加工技术领域，尤其涉及自动切肉穿串方法。

背景技术

肉串是中国的特色食品，以其风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，肉串的需求量不断上升。然而，目前多数肉串口感不够理想、质地不够松软、难以烤熟；而且现有的肉串制作方法大部分还是原始的手工切肉、手工穿串，效率很低，劳动强度大，卫生条件差，尤其是切后腌制过的肉具有多汁、细嫩、柔软、滑溜等特性，更难上签；同时手工穿串时极易造成人员受伤，没有安全保障。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种安全可靠、效率高的自动切肉穿串方法，该自动切肉穿串方法能安全的自动穿签、切肉，其效率高，从而解决了传统手工切肉、手工穿签效率低、不安全等缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动切肉穿串方法，其特征在于，该方法使用的自动切肉穿串机由设置在机架上的滑道、码肉装置、依次设置在滑道旁的自动穿串装置、自动切串装置、肉串顶出装置构成，其中：

码肉装置由盒底、活动设置在该盒底内的底托、设置在该盒底上的框体、倒扣在该框体顶端的盖体构成；

底托由底板、阵列设置在底板上且中部设置有通孔的若干凸台构成，盖体上设置有若干通孔，盖体上的通孔与底板上凸台的对应通孔同轴设置，框体四周设置若干进刀槽；框体四个侧面的内侧分别设置支撑梁，用来支撑码肉装置的底托，底托在外力的作用下，可沿框体的内侧从下至上移动；

自动穿串装置由数控机、与该数控机连接并由其操作控制的定位固定装置、自动取签装置、自动穿签装置构成；

定位固定装置由设置在滑台上的固定板、设置在该固定板上的气缸、与该气缸连接的气缸伸缩杆、与该气缸伸缩杆连接的穿签导向板、设置在该穿签导向板上的压箱柱和到位检测传感器、以及伺服电机构成；

自动取签装置由签子存放料斗、传感器、由伺服电机驱动可沿签子存放料斗上下移动的上签板构成，传感器对签子进行计数；自动穿签装置由依次设置在安装板上的预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构以及分别驱动所述预穿孔机构、初穿签机构、穿签到位机构的预穿孔气缸、初穿签气缸和穿签到位气缸构成；

自动切串装置由设置在机架上的旋转机构、顶升机构、切刀机构、定位机构组成；所述旋转机构由通过转台气缸驱动的转台构成，所述顶升机构由通过顶升气缸驱动的顶杆构成；所述切刀机构由切刀移动平台、安装在切刀移位机构前端的由若干刀片组成的切刀组、切刀移位机构复位气缸、以及设置在切刀移动平台下方且安装在安装板上的导向轴以及由丝杆电机驱动的丝杆构成；

所述切刀移位机构由设置在切刀移动平台两侧的齿条、架设在切刀移动平台上由旋转电机驱动的半齿轮构成；码肉装置定位到位后，旋转电机驱动半齿轮转动，半齿轮的齿与切刀移动平台两侧的齿条轮流啮合，带动切刀组往复运动，从而实现连续推拉切肉动作；丝杆电机驱动丝杆上下运动，配合切刀移位机构，使切刀组反复推拉并上下切肉；切肉完成后，切刀移位机构复位气缸把切刀移位机构拉回机箱内部；

所述定位机构由安装在机架上的至少三块卡板构成；肉串顶出装置由设置在机箱上的卡板、设置在该卡板中部且由动力机构驱动可上下伸缩的顶杆构成；

所述盖体内表面设置有盖托；盖托的结构与底托结构相同，盖托、底托上的凸台相对设置且凸台中部的通孔与盖体上对应的通孔同轴设置；签子从盖体上表面的通孔中进入，通过盖托凸台中部的通孔插入肉料重，相邻凸台之间设置有供切刀穿行的沟槽；所述上签板上设置有若干沟槽，签子存放料斗倾斜设置；

该自动切肉穿串方法包括下列步骤：