[发明专利]一种细纱机断纱保护方法

权利要求书

1.一种细纱机断纱保护方法，所述细纱机通过电机驱动锭子，所述的电机包括有输入端，所述的输入端通过控制线与驱动电路连接，并且其还具备控制器，所述控制器连接所述驱动电路，在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值和速度值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值和速度值得到一中间值，并根据所述中间值进行判断和保护；

所述控制器具备存储器，所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值和速度值储存；

其特征在于，

所述控制器具备计算部，其使用存储器中获取的电流值和速度值进行计算得到中间值，其计算过程包括：使用当前电流值乘以一个变形系数得到变形电流值，再将所述变形电流值与所述速度值求和得到所述中间值；所述变形系数通过实验测量长期稳定运行时的多个电流值与速度值的比例获得；

所述控制器持续获取多个所述中间值，并对所有相邻时刻的中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器降低所述驱动电路的驱动输出至正常输出的一半，以实现所述断纱保护；

所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还进一步包括以下辅助判断保护流程：在所述驱动锭子的过程中，通过检测器持续检测通过该电机的电流值并发送给所述控制器，所述控制器根据所述的电流值得到另一个中间值，并根据所述另一个中间值进行判断和保护，所述另一个中间值的获得通过：所述存储器将每隔固定时间段t1获得的电流值储存，计算部使用存储器中获取的电流值进行计算得到另一个中间值，其计算过程包括：使用当前电流值的平方减去上一个间隔所述固定时间段t1的上一个时刻的电流值的平方，对结果求平方根得到所述另一个中间值，所述控制器持续获取多个所述另一个中间值，并对所有相邻时刻的另一个中间值求差，当所述差的值超过预设的阈值时，所述控制器同样降低所述驱动电路的驱动输出，以实现所述断纱保护；并且所述控制器在降低所述驱动电路的驱动输出一个延时后，恢复正常的驱动输出。